Манипуляторы ECA Group
|
|
 |
 |
 |
 |
|
|
5E micro
(H300) |
5E mini
(H300 / H800) |
5E | 7E mini | 7E |
|
Количество степеней свободы: |
5 |
5 |
5 |
7 |
7 |
|
- угол поворота 1-ой степени |
120° |
120° |
120° |
120° |
120° |
|
- угол поворота 2-ой степени |
90° |
90° |
90° |
120° |
90° |
|
- угол поворота 3-ей степени |
130° |
145° |
130° |
130° |
145° |
|
- вращающий момент 4-ой степени, угол поворота 360° |
› 10 Nm при 2А |
› 25 Nm |
› 25 Nm при 4А |
› 25 Nm |
› 25 Nm |
|
-скорость вращения схвата |
~49 об/мин при ± 24В |
~45 об/мин при ± 36В |
~48 об/мин при ± 24В |
~50 об/мин при ± 36В |
42 об/мин |
|
- усилие сжатия схвата |
~50 кг при 2А |
~50 кг при 4А |
~60 кг при 4А |
>50 кг при 4А |
~80 кг |
|
- величина раскрытия схвата |
125 мм |
140 мм |
140 мм |
125 мм |
140 мм |
|
- угол поворота 6-ой степени |
/ |
/ |
/ |
320° |
320° |
|
- угол поворота 7-ой степени |
/ |
/ |
/ |
120° |
90° |
|
Вес в воздухе |
10 кг |
23 кг |
27 кг |
51 кг |
69 кг |
|
Вес в воде |
2,5 кг |
15 кг |
18,5 кг |
30 кг |
49 кг |
|
Материал |
Анодированный алюминий |
Анодированный алюминий |
Анодированный алюминий |
Анодированный алюминий |
Анодированный алюминий |
|
Рабочая глубина: |
|||||
|
немаслозаполненный |
300 м |
300 м |
/ |
300 м |
/ |
|
маслозаполненный |
3000 м |
3000 м |
6000 м |
3000 м |
6000 м |
|
Максимальный вылет |
640 мм |
850 мм |
1000 мм |
1439 мм |
1790 мм |
|
Грузоподъемность на макс. вылете |
10 кг |
25 кг |
25 кг |
25 кг |
> 40 кг |
|
Потребляемое питание |
±24-30 В, ~240В |
±24-36 В, 4 А |
±24-30 В |
± 24-36 В |
±24-36 В |
|
Протоколы связи: |
RS 232, RS 485 |
RS 232, RS 485 |
RS 232, RS 485 |
RS 232, RS 485 |
RS 232, RS 485 |
|
Опции: |
интегрированный тросовый резак |
различные типы схватов; интегрированная камера |
интегрированный тросовый резак |
различные типы схватов; интегрированная камера |
