X
Логин
Пароль
English Вход для клиентов
(812) 292-37-16
194295, г. Санкт-Петербург,
ул. Есенина, 19/2
Резидентная робототехникаРеализация проектаПодводная оптическая связьБезджойстиковое управлениеСтатьи и новостиПроектированиеПодводные глайдерыПринцип перемещенияРеализация проектаНаграды и конкурсыНатурные испытанияУчастие в выставках и показахВидео
Статьи
Поиски глайдераМанипуляторный комплексТехнические характеристикиИспытанияНаграды и показыСтатьиВидеоТелеуправляемые подводные аппаратыБазовая комплектацияТехнические характеристикиУКБ-система Zima-2Манипуляторы ECAСтатьи и видеоФотогалереяАвтономные необитаемые аппаратыТехнические характеристикиПримеры выполненных работСтатьи и видеоЖесткие водолазные скафандрыОбласти примененияТехнические характеристикиСтатьи и видеоСудно-катамаранСтатьи по темеУчебно-тренировочные комплексыТехническая поддержка ЗаказчиковВодолазные комплексы

 вернуться в раздел "Статьи и публикации">>

Океанос на Экстремальной робототехнике-2019 в ЦНИИ РТК Опыт и перспективы применения групп морских робототехнических комплексов глайдерного типа для решения задач мониторинга и патрулирования акваторий // доклад, 34-я Международная научно-техническая конференции «Экстремальная робототехника 2023», ноябрь 2023
Применение морских робототехнических комплексов (МРТК) глайдерного типа с элементами интеллектуальных информационных технологий в океанологии и морской геологоразведке как элемент цифровизации экономики // совместный доклад АО "НПП ПТ "Океанос" и РГГРУ имени Серго Орджоникидзе (МГРИ), IX Международная научно-техническая конференция «Освоение ресурсов нефти и газа российского шельфа: Арктика и Дальний Восток» (ОМНР-2023), июль 2023
Групповое применение подводных планеров в задаче мониторинга подводных потенциально-опасных объектов на примере ликвидации аварийных разливов нефти Использование нейронных сетей для систем планирования перемещения робототехнических комплексов в сфере задач МЧС // Научно-аналитический журнал "Проблемы управления рисками в техносфере", № 2 (66), июль 2023
Групповое управление МРТК для решения задач мониторинга и патрулирования акваторий // доклад, секция 7 «Морское приборостроение и робототехника» заседание научно-технического совета АО «ОСК», май 2023
Применение групп подводных и волновых глайдеров как систем подводного поиска и обнаружения углеводородов на континентальном шельфе // доклад, научно-практическая конференция «Состояние и перспективы ГРР на нефть и газ на континентальном шельфе Российской Федерации», июнь 2023
Применение групп подводных и волновых глайдеров как систем подводного поиска и обнаружения углеводородов на континентальном шельфе // доклад, конференция «Морские Технологии 2023», май 2023
Практическое применение морских робототехнических комплексов в мониторинговых операциях на Арктическом шельфе // доклад, IV Научно-практический семинар «Организация и проведение подводно-технических работ на морских объектах добычи и транспорта ПАО "Газпром"», апрель 2023
Перспективные задачи и системы управления 2017 Разработка каскадной интеллектуальной системы планирования перемещения группы подвижных объектов// Материалы XVIII Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления", апрель 2023
Практическое применение морских робототехнических комплексов в операциях мониторинга на Арктическом шельфе // секция робототехники, выставка ЭкспоЭлектроника 2023, апрель 2023
Интеллектуальные системы подводной робототехники МЧС России. Развитие технологии применения групп МРТК для мониторинга ППОО // статья, научно-методическое и практическое издание МЧС России журнал "Гражданская защита", апрель 2023
Особенности использования морских робототехнических комплексов для решения задач по предупреждению чрезвычайных ситуаций на подводных потенциально опасных объектах в Арктической зоне Российской Федерации // доклад, научно-практическая конференцияи «Аварийно-спасательные и водолазные работы в условиях Арктики» (Русский Лед - 2023), февраль 2023
Комплексный подход к формированию многоцелевого морского робототехнического комплекса мониторинга нефтегазовых объектов в части гидрометеорологии, океанологии, экологии и безопасности // доклад, VI Международная конференция «Гидрометеорология и экология: достижения и перспективы развития», декабрь 2022
Групповое управление разнородными подводными аппаратами

Development of a Structural-Functional Approach for Heterogeneous Glider-Type Marine Robotic Complexes’ Group Interaction to Solve Environmental Monitoring and Patrolling Problems // статья, Journal of Marine Science and Engineering, volume 10, Issue 10, октябрь 2022

Подводные роботы Океанос в статье журнала Гражданская оборона, апрель 2022 Робототехника в мониторинге глубин // статья, научно-методическое и практическое издание МЧС России журнал "Гражданская защита", апрель 2022
Морская робототехника Океанос в статье журнала Робототехника и техническая кибернетика, том 10, номер 1 20221 Перспективные высокотехнологические экспортно-ориентированные и востребованные внутренним рынком направления морской робототехники // статья, журнал "Робототехника и техническая кибернетика", том 10, №1, 2022
Верификация перспективных технологий робототехники освоения Арктического континентального шельфа российскими разработчиками и производителями в инициативных НИОКР в период 2011-2021 г. // доклад, XI Международный форум «Арктика: настоящее и будущее», декабрь 2021
Океанос на Сервисе безопасности 2021 Применение гетерогенной группы морских робототехнических комплексов в качестве сетецентрических систем мониторинга подводных потенциально опасных объектов и загрязнений на морской акватории // доклад, конференция "Сервис безопасности в России: опыт, проблемы, перспективы. Мониторинг, предотвращение и ликвидация чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера", октябрь 2021
Океанос на Экстремальной робототехнике-2019 в ЦНИИ РТК Перспективные высокотехнологичные экспортно-ориентированные и востребованные внутренним рынком направления морской робототехники // доклад, 32-я Международная научно-техническая конференции «Экстремальная робототехника 2021»
Групповое применение подводных планеров в задаче мониторинга подводных потенциально-опасных объектов на примере ликвидации аварийных разливов нефти

Групповое применение подводных планеров в задаче мониторинга подводных потенциально-опасных объектов на примере ликвидации аварийных разливов нефти // Научно-аналитический журнал Вестник Санкт-Петербургского университета государственной противопожарной службы МЧС России, № 2–2021 (ВАК)

Океанос на конференции Морские технологии 2021 Разработка сценариев применения мультиагентного комплекса робототехнических систем в задачах оперативной океанографии // доклад, конференция «Морские Технологии 2021» (SCOPUS)
Перспективные задачи и системы управления 2017 Разработка многоуровневой системы планирования траектории движения группы АНПА в неизвестной среде с препятствиями // Известия ЮФУ Технические науки № 1 (2021). С. 30-47. (ВАК)
Групповое применение подводных планеров в задаче мониторинга подводных потенциально-опасных объектов Применение морских робототехнических комплексов для мониторинга и анализа потенциально опасных подводных объектов // Научно-аналитический журнал Проблемы управления рисками в техносфере № 2 (58) – 2021(ВАК) 
Океанос на конференции EDM 2021 Development of a Hybrid Method for Planning the Movement of a Group of Marine Robotic Complexes in a Priori Unknown Environment with Obstacles, 2021 IEEE 22nd International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM), 2021, pp. 461-466, doi: 10.1109/EDM52169.2021.9507660. (SCOPUS)
Интеллектуальные системы навигации Интеллектуальные системы навигации и планирования МРТК, журнал "Морские информационно-управляющие системы", выпуск 1(19) 2021 
Искусственный интеллект в морской робототехнике. Мировой и отечественный опыт. Обработка и оптимизация потока данных полезной нагрузки и навигационных сенсоров морской робототехники, журнал "Морские информационно-управляющие системы", выпуск 1(19) 2021
Искусственный интеллект в морской робототехнике. Мировой и отечественный опыт. Применение систем искусственного интеллекта в морской робототехнике. Существующие разработки в мире и возможности развития в РФ, журнал "Морские информационно-управляющие системы", выпуск 1(19) 2021 
Океанос — Лауреат конкурса Арктика 2021 Аспекты применения гетерогенных групп робототехнических комплексов повышенной автономности, в том числе из состава обсерваторий, с целью получения океанографических данных и их дальнейшего использования для освоения Арктической зоны сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, октябрь, 2020
Океанос выступил в ЦНИИ РТК на Extreme Robotics 2020

Разработка схем применения и систем управления геретрогенными группами морских роботов доклад,  Сборник материалов 30-ой международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника", ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург, сентябрь 2020

 

Статья про подводный глайдер для задач оперативной океанографии Использование морской робототехники в задачах оперативной океанографии: отечественный и зарубежный опыт  статья, журнал "Информационно-управляющие морские системы", №1(17), 2020  
Вести газовой науки Разработка гибридных автономных необитаемых аппаратов для исследования месторождений углеводородов статья, журнал Вести газовой науки, №2 (39), 2019 
Комплексные исследования Мирового океана 2019 Разработка морских робототехнических комплексов с перспективой применения в качестве резидентной робототехники, на примере проектной разработки линейки АНПА "Глайдер - гибридный глайдер - I-AUV доклад, материалы IV Всероссийской конференции молодых ученых "Комплексные исследования мирового океана", апрель 2019
Океанос на Экстремальной робототехнике-2019 Разработка гибридных автономных необтаемых подводных аппаратов для исследования месторождений углеводородов доклад,  Сборник материалов 30-ой международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника", ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург, июнь 2019
Методы экологических исследований Методы экологических исследований главы 8 и 9, учебник, МГИМО, Апрель 2019
Подводный глайдер Лауреат конкурса Арктика Концепция роботизированной подводной сейсморазведки в подледных акваториях сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, 2018
Морская робототехнника, Гидрометеорология

Перспективы использования морских робототехнических систем АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» в экологическом мониторинге доклад, Гидрометеорология и Экология, декабрь 2017

Морская робототехника, доклад, форум Арктика 2017 Перспективы использования отечественных морских робототехнических систем в экологическом мониторинге в условиях Арктики доклад, форум "Арктика. Настоящее и будущее", декабрь 2017 
Подводный глайдер Лауреат конкурса Арктика Разработка модульно-унифицированного семейства робототехнической системы для Арктического региона сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, 2017
Нефтегаз.ру, 8 2017 Морская робототехника статья, журнал "Нефтегаз.ру", №8, 2017  
НОЗ. Глайдер 2017 Разработка модульно-унифицированного семейства подводных глайдеров статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №5 (47), 2017  
Перспективные задачи и системы управления 2017 Элементы мультиагентной подводной робототехнической системы доклад,  Сборник материалов 12-той Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные задачи управления", Домбай, Апрель 2017
перспективные задачи и системы управления 2017 Разработка автономных необитаемых подводных аппаратов класса микро с функцией группового управления доклад, Известия ЮФУ. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления", №1-2, январь 2017 
подводный глайдер, листовка МВМС 2017 Подводный глайдер листовка,  Военно-морской салон 2017, Санкт-Петербург
Экологический мониторинг, арктика форум, 2016 Перспективные технологии мониторинга океанографических данных доклад СПбГМТУ, VI международный форум "Арктика. Настоящее и будущее", Санкт-Петербург, 05.12.2016
Морская робототехника, доклад Offshore Marintec Комплексный подход в формировании робототехнических систем для обеспечения освоения нефтегазовых ресурсов Арктики доклад, Offshore Marintec Russia, октябрьб 2016
Морская робототехника, доклад, Marine Robotics 2017 Многофункциональность и модульность как направление повышения экономической и функциональной эффективности при разработке и эксплуатации морской робототехники доклад, Marine Robotics, 2017
ТПА H300, безопасность ГТС Безопасность гидротехнических сооружений буклет, 2016
Подводный глайдер, Новая газета, 2016 Скользящий в глубине статья, Российская газета, Спецвыпуск №7114 (246), 2016
подводный глайдер, статья, НОЗ, 2016 Аспекты практического применения подводных глайдеров на базе опытной эксплуатации  статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №4(41), 2016 
Бесшумная революция, статья, НОЗ, 2, 2016

Бесшумная революция статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №2(39), 2016 

Перспективные задачи и системы управления 2017

Вопросы разработки морских робототехнических платформ на примере создания подводного аппарата типа «Глайдер» Сборник материалов 11-той Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные задачи управления". Том 1, Симферополь, Апрель 2016

Перспективные задачи и системы управления 2017 Перспективы использования систем автономных необитаемых подводных аппаратов в океанографических исследованиях Сборник материалов 11-той Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные задачи управления". Том 1, Симферополь, Апрель 2016
Перспективные задачи и системы управления 2017 Перспективные платформы морской робототехнической системы и некоторые варианты их применения доклад, Известия ЮФУ. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления", №1, январь 2016 
Глайдеры, статья, Корабел.ру, 2, 2015

Подводные глайдеры-роботы для исследования и мониторинга арктических акваторий статья, журнал "Корабел.ру", №4(30), 2015 

Подводный глайдер Лауреат конкурса Арктика  
Разработка технической платформы глобальной морской информационно-измерительной системы на основе автономных необитаемых аппаратов типа глайдер сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, 2015
Подводный глайдер Лауреат конкурса Арктика Разработка семейства автономных подводных аппаратов с преимущественно гидродинамическими принципами движения для Арктического региона сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, 2015

Глайдеры, статья, Корабел.ру, 2, 2015

Аппарат типа "глайдер": реализация проекта статья, журнал "Корабел.ру", №3(29), 2015 

Глайдеры, статья, Новый оборонный заказ, 4, 2015

Семейство подводных глайдеров - новые перспективы статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №4(36), 2015 

Глайдеры, статья, Корабел.ру, 2, 2015

Разработка подводных и волновых глайдеров - элементов морской глобальной информационно-измерительной системы статья, журнал "Корабел.ру", №2(28), 2015 

Перспективные задачи и системы управления 2017 Волновой глайдер, как элемент морской глобальной информационно-измерительной системы доклад, Известия ЮФУ. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления", №1, январь 2015 
СПбГМТУ_КВЗ_июль 2015 Разработка глайдера в СПбГМТУ статья, газета "За кадры верфям", СПбГМТУ, №7(2542), июль 2015
Система комплексной безопасности Система комплексной безопасности морских инженерных сооружений нефтегазовой отрасли статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №1(33), 2015
В Самаре создан подводный беспилотник От фантастики к реальности. В Самаре создан подводный беспилотник статья, газета АиФ, Samara.Aif.ru, выпуск от 02.09.14 

Подводные глайдеры, Известия Российский флот получит новые беспилотники газета "Известия", выпуск от 26.06.14  
каталог спецтранс Каталог продукции специального транспорта для силовых стурктур международная научно-практическая конференция "Спец-транспорт", 24-25 апреля 2014
каталог спецтранс Развитие морских робототехнических подводных средств как элемента системы безопасности транспортной инфраструктуры доклад, международная научно-практическая конференция "Спец-транспорт", 24-25 апреля 2014   
Развитие робототехнических подводных средств как элемента системы безопасности Развитие робототехнических подводных средств как элемента системы безопасности статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", № 2(29), 2014  
 
Перспективные задачи и системы управления 2017 Вопросы создания семейства морских глайдеров как элементов глобальной системы морской безопасности Сборник материалов 9-той Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные задачи управления". апрель 2014
АНПА Iver2, Листовка 2014 Автономный необитаемый подводный аппарат типа Iver2 листовка к V Международному форуму "Экология", 27-28.02.14
подводный глайдер, статья, НОЗ, 2013 Автономные подводные аппараты с гидродинамическими принципами движения статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №4(26) 2013
Перспективные задачи и системы управления 2017 Разработка автономных необитаемых подводных глайдеров доклад, Известия ЮФУ. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления", №3, март 2013
Перспективные задачи и системы управления 2017 Интеграция комплексов необитаемых автономных аппаратов (АНПА) с неспециализированным судном-носителем доклад, сборник материалов 5-ой Всероссийской научно-правктической конференции "Перспективные системы и задачи управления", 2010

вернуться в раздел "Статьи и публикации">>