Публикации по теме Подводные глайдеры
вернуться в раздел "Статьи и публикации">>
Опыт и перспективы применения групп морских робототехнических комплексов глайдерного типа для решения задач мониторинга и патрулирования акваторий // доклад, 34-я Международная научно-техническая конференции «Экстремальная робототехника 2023», ноябрь 2023 | |
Применение морских робототехнических комплексов (МРТК) глайдерного типа с элементами интеллектуальных информационных технологий в океанологии и морской геологоразведке как элемент цифровизации экономики // совместный доклад АО "НПП ПТ "Океанос" и РГГРУ имени Серго Орджоникидзе (МГРИ), IX Международная научно-техническая конференция «Освоение ресурсов нефти и газа российского шельфа: Арктика и Дальний Восток» (ОМНР-2023), июль 2023 | |
Использование нейронных сетей для систем планирования перемещения робототехнических комплексов в сфере задач МЧС // Научно-аналитический журнал "Проблемы управления рисками в техносфере", № 2 (66), июль 2023 | |
Групповое управление МРТК для решения задач мониторинга и патрулирования акваторий // доклад, секция 7 «Морское приборостроение и робототехника» заседание научно-технического совета АО «ОСК», май 2023 | |
Применение групп подводных и волновых глайдеров как систем подводного поиска и обнаружения углеводородов на континентальном шельфе // доклад, научно-практическая конференция «Состояние и перспективы ГРР на нефть и газ на континентальном шельфе Российской Федерации», июнь 2023 | |
Применение групп подводных и волновых глайдеров как систем подводного поиска и обнаружения углеводородов на континентальном шельфе // доклад, конференция «Морские Технологии 2023», май 2023 | |
Практическое применение морских робототехнических комплексов в мониторинговых операциях на Арктическом шельфе // доклад, IV Научно-практический семинар «Организация и проведение подводно-технических работ на морских объектах добычи и транспорта ПАО "Газпром"», апрель 2023 | |
Разработка каскадной интеллектуальной системы планирования перемещения группы подвижных объектов// Материалы XVIII Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления", апрель 2023 | |
Практическое применение морских робототехнических комплексов в операциях мониторинга на Арктическом шельфе // секция робототехники, выставка ЭкспоЭлектроника 2023, апрель 2023 | |
Интеллектуальные системы подводной робототехники МЧС России. Развитие технологии применения групп МРТК для мониторинга ППОО // статья, научно-методическое и практическое издание МЧС России журнал "Гражданская защита", апрель 2023 | |
Особенности использования морских робототехнических комплексов для решения задач по предупреждению чрезвычайных ситуаций на подводных потенциально опасных объектах в Арктической зоне Российской Федерации // доклад, научно-практическая конференцияи «Аварийно-спасательные и водолазные работы в условиях Арктики» (Русский Лед - 2023), февраль 2023 | |
Комплексный подход к формированию многоцелевого морского робототехнического комплекса мониторинга нефтегазовых объектов в части гидрометеорологии, океанологии, экологии и безопасности // доклад, VI Международная конференция «Гидрометеорология и экология: достижения и перспективы развития», декабрь 2022 | |
Development of a Structural-Functional Approach for Heterogeneous Glider-Type Marine Robotic Complexes’ Group Interaction to Solve Environmental Monitoring and Patrolling Problems // статья, Journal of Marine Science and Engineering, volume 10, Issue 10, октябрь 2022 |
|
Робототехника в мониторинге глубин // статья, научно-методическое и практическое издание МЧС России журнал "Гражданская защита", апрель 2022 | |
Перспективные высокотехнологические экспортно-ориентированные и востребованные внутренним рынком направления морской робототехники // статья, журнал "Робототехника и техническая кибернетика", том 10, №1, 2022 | |
Верификация перспективных технологий робототехники освоения Арктического континентального шельфа российскими разработчиками и производителями в инициативных НИОКР в период 2011-2021 г. // доклад, XI Международный форум «Арктика: настоящее и будущее», декабрь 2021 | |
Применение гетерогенной группы морских робототехнических комплексов в качестве сетецентрических систем мониторинга подводных потенциально опасных объектов и загрязнений на морской акватории // доклад, конференция "Сервис безопасности в России: опыт, проблемы, перспективы. Мониторинг, предотвращение и ликвидация чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера", октябрь 2021 | |
Перспективные высокотехнологичные экспортно-ориентированные и востребованные внутренним рынком направления морской робототехники // доклад, 32-я Международная научно-техническая конференции «Экстремальная робототехника 2021» | |
Групповое применение подводных планеров в задаче мониторинга подводных потенциально-опасных объектов на примере ликвидации аварийных разливов нефти // Научно-аналитический журнал Вестник Санкт-Петербургского университета государственной противопожарной службы МЧС России, № 2–2021 (ВАК) |
|
Разработка сценариев применения мультиагентного комплекса робототехнических систем в задачах оперативной океанографии // доклад, конференция «Морские Технологии 2021» (SCOPUS) | |
Разработка многоуровневой системы планирования траектории движения группы АНПА в неизвестной среде с препятствиями // Известия ЮФУ Технические науки № 1 (2021). С. 30-47. (ВАК) | |
Применение морских робототехнических комплексов для мониторинга и анализа потенциально опасных подводных объектов // Научно-аналитический журнал Проблемы управления рисками в техносфере № 2 (58) – 2021(ВАК) | |
Development of a Hybrid Method for Planning the Movement of a Group of Marine Robotic Complexes in a Priori Unknown Environment with Obstacles, 2021 IEEE 22nd International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM), 2021, pp. 461-466, doi: 10.1109/EDM52169.2021.9507660. (SCOPUS) | |
Интеллектуальные системы навигации и планирования МРТК, журнал "Морские информационно-управляющие системы", выпуск 1(19) 2021 | |
Обработка и оптимизация потока данных полезной нагрузки и навигационных сенсоров морской робототехники, журнал "Морские информационно-управляющие системы", выпуск 1(19) 2021 | |
Применение систем искусственного интеллекта в морской робототехнике. Существующие разработки в мире и возможности развития в РФ, журнал "Морские информационно-управляющие системы", выпуск 1(19) 2021 | |
Аспекты применения гетерогенных групп робототехнических комплексов повышенной автономности, в том числе из состава обсерваторий, с целью получения океанографических данных и их дальнейшего использования для освоения Арктической зоны сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, октябрь, 2020 |
Разработка схем применения и систем управления геретрогенными группами морских роботов доклад, Сборник материалов 30-ой международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника", ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург, сентябрь 2020
|
|
Использование морской робототехники в задачах оперативной океанографии: отечественный и зарубежный опыт статья, журнал "Информационно-управляющие морские системы", №1(17), 2020 |
Разработка гибридных автономных необитаемых аппаратов для исследования месторождений углеводородов статья, журнал Вести газовой науки, №2 (39), 2019 | |
Разработка морских робототехнических комплексов с перспективой применения в качестве резидентной робототехники, на примере проектной разработки линейки АНПА "Глайдер - гибридный глайдер - I-AUV доклад, материалы IV Всероссийской конференции молодых ученых "Комплексные исследования мирового океана", апрель 2019 | |
Разработка гибридных автономных необтаемых подводных аппаратов для исследования месторождений углеводородов доклад, Сборник материалов 30-ой международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника", ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург, июнь 2019 | |
Методы экологических исследований главы 8 и 9, учебник, МГИМО, Апрель 2019 |
Концепция роботизированной подводной сейсморазведки в подледных акваториях сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, 2018 |
Перспективы использования морских робототехнических систем АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» в экологическом мониторинге доклад, Гидрометеорология и Экология, декабрь 2017 |
|
Перспективы использования отечественных морских робототехнических систем в экологическом мониторинге в условиях Арктики доклад, форум "Арктика. Настоящее и будущее", декабрь 2017 | |
Разработка модульно-унифицированного семейства робототехнической системы для Арктического региона сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, 2017 | |
Морская робототехника статья, журнал "Нефтегаз.ру", №8, 2017 |
Разработка модульно-унифицированного семейства подводных глайдеров статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №5 (47), 2017 |
Элементы мультиагентной подводной робототехнической системы доклад, Сборник материалов 12-той Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные задачи управления", Домбай, Апрель 2017 |
Разработка автономных необитаемых подводных аппаратов класса микро с функцией группового управления доклад, Известия ЮФУ. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления", №1-2, январь 2017 |
Подводный глайдер листовка, Военно-морской салон 2017, Санкт-Петербург | |
Перспективные технологии мониторинга океанографических данных доклад СПбГМТУ, VI международный форум "Арктика. Настоящее и будущее", Санкт-Петербург, 05.12.2016 | |
Комплексный подход в формировании робототехнических систем для обеспечения освоения нефтегазовых ресурсов Арктики доклад, Offshore Marintec Russia, октябрьб 2016 | |
Многофункциональность и модульность как направление повышения экономической и функциональной эффективности при разработке и эксплуатации морской робототехники доклад, Marine Robotics, 2017 | |
Безопасность гидротехнических сооружений буклет, 2016 | |
Скользящий в глубине статья, Российская газета, Спецвыпуск №7114 (246), 2016 | |
Аспекты практического применения подводных глайдеров на базе опытной эксплуатации статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №4(41), 2016 |
Бесшумная революция статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №2(39), 2016 |
Вопросы разработки морских робототехнических платформ на примере создания подводного аппарата типа «Глайдер» Сборник материалов 11-той Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные задачи управления". Том 1, Симферополь, Апрель 2016 |
|
Перспективы использования систем автономных необитаемых подводных аппаратов в океанографических исследованиях Сборник материалов 11-той Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные задачи управления". Том 1, Симферополь, Апрель 2016 |
Перспективные платформы морской робототехнической системы и некоторые варианты их применения доклад, Известия ЮФУ. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления", №1, январь 2016 |
Подводные глайдеры-роботы для исследования и мониторинга арктических акваторий статья, журнал "Корабел.ру", №4(30), 2015 |
Разработка технической платформы глобальной морской информационно-измерительной системы на основе автономных необитаемых аппаратов типа глайдер сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, 2015 |
|
Разработка семейства автономных подводных аппаратов с преимущественно гидродинамическими принципами движения для Арктического региона сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, 2015 |
Аппарат типа "глайдер": реализация проекта статья, журнал "Корабел.ру", №3(29), 2015 |
Семейство подводных глайдеров - новые перспективы статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №4(36), 2015 |
Разработка подводных и волновых глайдеров - элементов морской глобальной информационно-измерительной системы статья, журнал "Корабел.ру", №2(28), 2015 |
Волновой глайдер, как элемент морской глобальной информационно-измерительной системы доклад, Известия ЮФУ. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления", №1, январь 2015 |
Разработка глайдера в СПбГМТУ статья, газета "За кадры верфям", СПбГМТУ, №7(2542), июль 2015 |
Система комплексной безопасности морских инженерных сооружений нефтегазовой отрасли статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №1(33), 2015 |
От фантастики к реальности. В Самаре создан подводный беспилотник статья, газета АиФ, Samara.Aif.ru, выпуск от 02.09.14 |
Российский флот получит новые беспилотники газета "Известия", выпуск от 26.06.14 |
Каталог продукции специального транспорта для силовых стурктур международная научно-практическая конференция "Спец-транспорт", 24-25 апреля 2014 | |
Развитие морских робототехнических подводных средств как элемента системы безопасности транспортной инфраструктуры доклад, международная научно-практическая конференция "Спец-транспорт", 24-25 апреля 2014 |
Развитие робототехнических подводных средств как элемента системы безопасности статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", № 2(29), 2014 |
Вопросы создания семейства морских глайдеров как элементов глобальной системы морской безопасности Сборник материалов 9-той Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные задачи управления". апрель 2014 | |
Автономный необитаемый подводный аппарат типа Iver2 листовка к V Международному форуму "Экология", 27-28.02.14 | |
Автономные подводные аппараты с гидродинамическими принципами движения статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №4(26) 2013 |
Разработка автономных необитаемых подводных глайдеров доклад, Известия ЮФУ. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления", №3, март 2013 |
Интеграция комплексов необитаемых автономных аппаратов (АНПА) с неспециализированным судном-носителем доклад, сборник материалов 5-ой Всероссийской научно-правктической конференции "Перспективные системы и задачи управления", 2010 |