X
Логин
Пароль
English Вход для клиентов
(812) 292-37-16
194295, г. Санкт-Петербург,
ул. Есенина, 19/2

В 2017 году были проведены сравнительные натурные испытания разрабатываемого манипуляторного комплекса и ближайших зарубежных аналогов – устанавливаемых на осмотровый ТПА типа Н300 (модификаций Н300 и Н300Мк2) манипуляторных комплексов:

  • Электрогидравлического манипулятора HydroLek HLK-43000 Mini Gauntlet Arm
  • Полностью электрического манипулятора Hytec ARM 5E Micro.

В ходе испытаний создаваемый манипуляторный комплекс показал свое превосходство по целому ряду параметров.

 

Манипулятор HYDROLEK
 HLK21020
Манипулятор ECA HYTEC 
ARM 5E Micro
Манипулятор OCEANOS
Тип
Гидравлический
Электромеханический
Электромеханический
Количество степеней
5
5
5
Длина на полном вылете
553 мм
640 мм
1260 мм
Длина степени
210 мм
270 мм
490 мм
Высота
97 мм
370 мм
630 мм
Ширина
232 мм
190 мм
195 мм
Вес манипулятора в воздухе
6 кг
10 кг
28 кг
Вес манипулятора в воде
4 Kg
 2,5 кг
20 кг
Грузоподъемность
10кг ( 80 Bar)
 10 кг
16.8 кг

В 2018 году запланирована интеграция 3-хзвенного модуля манипуляторного комплекса на гибридный вариант АНПАП и начата программа совместных испытаний такой конфигурации.

Отработка "комплекса освещения/масштабирования/ технического зрения манипулятора" на экспериментальном сборочно-отладочном участве робототехники АО "НПП ПТ "ОКЕАНОС"

Манипулятор_схват Манипулятор_схват Манипулятор_схват