Манипуляторные комплексы

"Подводные манипуляторы", статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №3(45), 2017 

"Элементы мультиагентной подводной робототехнической системы", доклад,  Сборник материалов 12-той Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные задачи управления", Домбай, Апрель 2017

«Манипуляторный комплекс для подводной работы на объектах донной инфраструктуры морского нефтегазового комплекса в подледных условиях мелководных и глубоководных районах», сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, 2016
 

"Манипуляторные комплексы для автономных подводных аппаратов", статья, журнал "Нефтегаз.ру", № 9, 2016 

"Манипуляторные комплексы для автономных необитаемых подводных аппаратов", статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №3(40), 2016