X
Логин
Пароль
English Вход для клиентов
(812) 292-37-16
194295, г. Санкт-Петербург,
ул. Есенина, 19/2
Как было проинформировано на конференции «Морская робототехника в освоении океана» (Marine Robotics-2017) в СПбГМТУ и семинаре по Морским робототехническим комплексам в ГНИНГИ, в ходе испытаний гибридной версии глайдера 3.5 на внутренних водоемах Ленинградской области сложилась штатная ситуация, отображающая мировую статистику о вероятности успешного исполнения миссии.
Водоем, где проводились испытания, характеризуется сложными гидрологическими условиями: переменные глубины до 35 метров, толщина илистого покрова в отдельных местах по данным профилографа более 3 метров, наличие затопленных техногенных объектов и сетей в придонном и средневодном пространстве.
 
Снимок со спутника о. Саперное, Ленинградская область

Выполняя миссию, глайдер совершил зацеп придонной сети хвостовой частью в нижней точке перегиба траектории и не смог всплыть в штатном режиме. Через 20 минут после обнаружения системой управления отсутствия движения, в соответствии с процедурами аварийных режимов (по результатам анализа телеметрии) перешел в парковочно-аварийный режим без возможности оторваться от грунта.
 
Траектория движения глайдера (синяя - заданная траектория, красная - фактическая траектория)
 
Траектория движения глайдера (синяя - заданная траектория, красная - фактическая траектория)

В ходе поисковой операции командой обеспечения испытаний АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» были использованы промерные эхолоты, АНПА Iver2 с ГБО Yellowfish, ТНПА осмотрового класса, водолазное телевидение (в режиме осмотровой камеры).
Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА H300)      Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) Iver2

Несмотря на то, что глайдер был обнаружен и идентифицирован по сонограмме АНПА Iver2, в силу ограничений используемых приемников GPS и других средств определения местоположения, точное определение (СКО≈0,5 м) местонахождения аппарата было затруднено. Для проведения более детальной идентификации, квадрат визуального поиска с применением ТНПА и водолазного телевидения был сведен к району 50х50 метров.
 
Съемки района поиска АНПА Iver2     Изображение с ГБО Yellowfish АНПА Iver2
 
В зоне поиска было обнаружено свыше сорока аналогичных потенциальных целей (затопленных бревен и техногенных объектов), затопленные сети (в придонном и средневодном пространстве). При видимости, не превышающей 0,5 метра, и имеющимися ограничениями средств позиционирования, поисковая операция с применением собственных сил и средств в выделенные сроки положительных результатов не принесла.
 
Полигон поиска с отселектированным набором контактов

Предложение ООО «Экран» продемонстрировать возможности своего высокоточного оборудования, было с благодарностью принято, и в период в период с 25 по 28 октября 2017 г., специалисты компании приступили к выполнению работ.
Специалисты ООО «Экран» перед началом работ

Компанией «Экран» были использованы:
мобильный автономный комплект интерферометрического гидролокатора бокового обзора (ИГБО) серии Гидра™;
- ультракомпактный буксируемый ГБО сверхвысокого разрешения серии Гидра™ с возможностью набортного размещения.     
- дифференциальный ГНСС-приемник PP6D1 для обеспечения точного позиционирования объектов       

По результатам работ поисковая команда обнаружила и локализовала (с СКО ≈0,5 м.) местоположение глайдера, запутанного в рыболовной сети.
 
Сонограмма ГБО серии Гидра™ с отселектированным набором контактов

Операция по подъему глайдера, проведенная АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» заняла 2 часа. Рабочая глубина 16,5 метров, температура воды 50 С, температура воздуха 30С.

Начало операции по подъему глайдера
 
Подводные съемки глайдера на грунте       Подводные съемки глайдера на грунте

Буксировка глайдера на берег       Буксировка глайдера на берег
  
Распутывание рыболовной сети, намотавшейся на «хвост» глайдера     Распутывание рыболовной сети, намотавшейся на «хвост» глайдера

Успешное завершение операции в кратчайшие сроки, надежность оборудования и высокий профессионализм специалистов компании «Экран» позволяет высоко оценить технологии и продукцию компании. Оборудование компании «Экран» отобрано в качестве полезной нагрузки для гибридных глайдеров и классических АНПА и ТНПА, совместно разрабатываемых СПбГМТУ и АО «НПП ПТ «Океанос».
 
Глайдер на берегу

После подъема подводный глайдер находится в полностью рабочем состоянии и готов к следующему этапу испытаний, который начнется 10 ноября 2017 года.

Как проходила поисковая операция можно посмотреть ниже: