Завершен очередной этап практических испытаний единственного в России электрического высокоточного подводного манипуляторного комплекса с 5 степенями свободы. Это инициативный проект АО «НПП ПТ «Океанос» и СПбГМТУ, начатый в 2016 году. Зарубежные манипуляторы имеют меньший радиус возможной зоны работ и меньшую грузоподъемность.

В основу технического задания положены следующие принципы:

• модульная конструкция для изменения количества степеней свободы манипулятора без изменения программного и аппаратного обеспечения системы управления;
• 100% электрический привод, увеличивающий точность управления и облегчающий последующий переход к автоматическому управлению;
• съемный схват, допускающий использование дополнительного инструмента и насадок;
• рабочая глубина до 500 м в «сухом» варианте и до 2000 м с системой масляной компенсации внешнего давления, без изменения конструкции основных частей комплекса;
• максимальный вес груза, который манипулятор может схватить и перенести в заданное положение, должен составлять не менее 200 Н;
• работа в режиме дистанционного онлайн-управления оператором и в автоматическом офлайн-режиме с использованием систем технического зрения и распознавания;
• высокая надежность и производительность в холодной воде;
• высокая ремонтопригодность в полевых условиях.

Для управления оператором манипулятор снабжен видеосистемой из 2-х видеокамер (общего вида и камеры контроля схвата), светильниками и лазерным эталоном расстояния (два лазерных излучателя на фиксированном удалении друг от друга).

Наши разработчики ответили на вопросы журналистов программы "Время суток" на канале Санкт-Петербург.

больше видео на нашем канале