В преддверии Дня Победы, 8 мая 2020 года российский автономный необитаемый подводный научно-исследовательский аппарат «Витязь–Д» совершил погружение на дно Марианской впадины. Спуск выполнялся с борта «Фотия Крылова», спасательного судна Тихоокеанского флота. Аппарат находился под водой более трех часов, в ходе которых выполнил задачи картографии, произвел видеосъемку морского дна, собрал данные для изучения морской среды, а также установил на дне Марианской впадины вымпел к 75-летию победы Советского Союза в Великой Отечественной войне.

"Витязь-Д" назван в честь прославленного одноименного научно-исследовательского судна, которое оставалось флагманом экспедиционного флота СССР на протяжении 20 лет.

Проект был начат осенью 2017 года. АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» приступило к созданию инновационного роботизированного комплекса «Витязь-Д» для погружений на сверхбольшие глубины и проведения научных исследований в любой точке Мирового океана, включая ранее недоступные человеку районы. Заказчиком выступил Фонд Перспективных Исследований.

Комплекс «Витязь-Д» включает автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА СГП), глубоководную донную станцию и поверхностный блок управления. Связь с судном-носителем происходит онлайн по гидроакустическому каналу.

Конструкция АНПА СГП «Витязь-Д» имеет нулевую плавучесть. В производстве использованы титановые сплавы и сферопластик повышенной прочности. За перемещение аппарата отвечают 4 маршевых и 10 подруливающих электрических двигателей. На борту «Витязя» размещены эхолоты, гидролокаторы, средства гидроакустической навигации и связи, видеокамеры и другое научно-исследовательское оборудование.

«Витязь-Д» способен выполнять:

• обзорно-поисковую и батиметрическую съемку,
• отбор проб верхнего слоя грунта,
• гидролокационную съемку рельефа дна,
• измерения гидрофизических параметров морской среды.

Элементы искусственного интеллекта системы управления позволяют аппарату обходить препятствия, включая выход из ограниченного пространства.

Для корректировки местоположения аппарат в автономном режиме связывается с глубоководной донной станцией. По этому каналу связи станция передает на АНПА команды управления с поверхности.

В составе комплекса использованы только отечественные комплектующие.

Соисполнители проекта: Научно-исследовательский институт гидросвязи «Штиль», Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК), Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) и другие организации.

Руководитель Фонда перспективных исследований Андрей Григорьев подчеркнул, что выполненное погружение послужило первым этапом серии экспериментов, запланированных и осуществленных совместными усилиями АО «ЦКБ МТ «Рубин», Тихоокеанского флота и ФПИ.

Проект «Витязь-Д» доказал возможность покорения предельных глубин и открыл новые перспективы в области изучения Мирового океана.

Новости по теме:

10.05.2020 Подводный аппарат "Витязь-Д" погрузился на дно Марианской впадины