X
Логин
Пароль
English Вход для клиентов
(812) 292-37-16
194295, г. Санкт-Петербург,
ул. Есенина, 19/2
   
19.03.2021

Вакансия! Ищем инженера-программиста!

Свистать всех наверх! Для нового проекта срочно ищем инженера-программиста.
Работа в компании подразумевает:
  • Разработку ПО для контроля и управления робототехническими комплексами:
    • разработка архитектуры ПО
    • реализация различных алгоритмов управления
    • коммуникация с бортовыми датчиками и контроллерами как оригинального изготовления, так и с представленными на рынке (stm32, Arduino и т.д.)
  • Разработки графического интерфейса (GUI) оператора робототехническим комплексом.

Чем предстоит заниматься:

  • Работать с оборудованием отечественного производства (ОСРВ QNX (ЗОСРВ "Нейтрино") / Процессоры Baikal Electronics ОС Astra Linux) так и с RapberryPi (Linux);
  • Самостоятельно выбирать архитектуру ПО и стек технологий;
  • Создавать ПО как для научно-исследовательских целей, так и для конечного заказчика;
  • Имплементировать сложные алгоритмы управления робототехническими комплексами;
  • Разбираться в большом спектре технических вопросов. Постоянно экспериментировать и модернизировать ПО;
  • На перспективу — работа с системами симуляции (Gazebo или других) либо создание своей.
Требования к кандидату: 
  • Высшее техническое образование;
  • Опыт разработки ПО (язык реализации не принципиален);
  • Хорошее знание computer science;
  • Опыт командной работы;
  • Навык работы с Linux;
  • Понимание работы сетевых протоколов.

Дополнительно приветствуется:

  • Знание основных методологий разработки программного обеспечения;
  • Умение работать с многопоточностью;
  • Умение разбираться с чужим кодом (Java);
  • Опыт работы с робототехническими устройствами, понимание организации взаимодействия между внутренними элементами робота;
  • Опыт оптимизации, решения проблем с производительностью;
  • Наличие навыков программирования микроконтроллеров (например, Arduino);
  • Опыт работы с ROS;
  • Опыт работы с Matlab.

Резюме отправлять на почту office@oceanos.ru с пометкой "Вакансия программист".