Разработку ПО (C++) для контроля и управления робототехническими комплексами:

• разработка архитектуры ПО

• реализация различных алгоритмов управления

• коммуникация с бортовыми датчиками и контроллерами как оригинального изготовления, так и с представленными на рынке (stm32, Arduino и т.д.)

• разработка графического интерфейса (GUI).

Чем предстоит заниматься:

• Работать с оборудованием отечественного производства (ОСРВ QNX (ЗОСРВ "Нейтрино") / Процессоры Baikal Electronics ОС Astra Linux) так и с RapberryPi (Linux);
• Самостоятельно выбирать архитектуру ПО и стек технологий;
• Имплементировать сложные алгоритмы управления
• Разбираться в большом спектре технических вопросов. Постоянно экспериментировать и модернизировать ПО.
• На перспективу - работа с системами симуляции (Gazebo или других) либо создание своей.

• высшее техническое образование
• опыт разработки ПО

Будет плюсом:

• знакомство с ROS