Предлагаем Вашему вниманию статью наших коллег из АО «Концерн «Океанприбор», опубликованную в очередном выпуске журнала «Морская радиоэлектроника» #2 (84), июнь 2023 г., вышла интересная статья наших коллег по теме моделирования задач поиска для систем освещения подводной обстановки с применением подводных глайдеров
Статья рассматривает базовую постановку задач поиска подвижных объектов, когда в составе пространственно-распределенной системы освещения обстановки применяются автономные необитаемые подводные аппараты глайдерного типа.
Возможности этих робототехнических средств требуют качественного переосмысления классических основ и частных расширений современной теории поиска подвижных объектов, как математико-алгоритмической основы для разработки программного обеспечения моделирования процессов поиска в соответствующих прикладных задачах.
Показано влияние массового использования подводных глайдеров в составе разнородных и пространственно-распределенных систем освещения обстановки, обоснована необходимость формирования нового обобщения моделей оптимизации поиска при применении указанных объектов морской робототехники.
Читать статью полностью здесь>>