В декабре 2017 - январе 2018 года в акватории пролива Бъеркезунд (Финский залив Балтийского моря) с применением судна-катамарана «Акванавт» были проведены испытания автономного необитаемого подводного аппарата планерного типа (АНПАП) в условиях установившегося льда.
Целью испытаний было:
- Проверить функционирование АНПАП в условиях отрицательных температур
- Отработать организационные мероприятия по подготовке и проведению спусков в сложных условиях
- Произвести практический спуск с отработкой движения и пробным срабатыванием аварийной системы.
Условия спуска:
- температура воздуха: - 80 С
- температура воды: 10 С
- ветер штормовой, до 20 м/с
- толщина ледового покрова до 0.15-0.2 м.
Для выполнения спусков была оборудована майна 2x4 м.
Рис. 1. Спуск подводного глайдера в майну.
Рис. 2. Подводный глайдер начинает движение под лед.
В силу серьезной ледовой обстановки судно обеспечения не могло покинуть причальную зону, таким образом глубина испытаний была ограничена глубиной 5-7 метров. Соответственно, миссия АНПАП была запрограммирована на максимальную глубину в 5 м и минимальную глубину 2 м.
С точки зрения динамики подводного глайдера, движение с такой малой дистанцией планирования и без фазы установившегося движения вообще не является нормальным и допустимым для глайдеров традиционного типа, однако, АНПАП оставался в устойчивом и управляемом режиме и совершил, как и планировалось, короткий подледный переход из 3 циклов «погружение-всплытие».
Завершающим этапом испытаний стали испытания аварийной системы. Для этого на погруженном в зоне майны аппарате был инициирован запуск аварийной системы, которая успешно отработала.
Рис. 3. Всплытие подводного глайдера со сработавшей аварийной системой. Видны открытые обечайки отсека аварийного баллона.
Рис. 4. Подъем на борт подводного глайдера со сработавшей аварийной системой. Видны открытые обечайки отсека аварийного баллона.