Свистать всех наверх! Для нового проекта срочно ищем инженера-программиста.
Обязанности:
Разработку ПО (C++) для контроля и управления робототехническими комплексами:
-
разработка архитектуры ПО
-
реализация различных алгоритмов управления
-
коммуникация с бортовыми датчиками и контроллерами как оригинального изготовления, так и с представленными на рынке (stm32, Arduino и т.д.)
- разработка графического интерфейса (GUI).
Чем предстоит заниматься:
- Работать с оборудованием отечественного производства (ОСРВ QNX (ЗОСРВ "Нейтрино") / Процессоры Baikal Electronics ОС Astra Linux) так и с RapberryPi (Linux);
- Самостоятельно выбирать архитектуру ПО и стек технологий;
- Имплементировать сложные алгоритмы управления
- Разбираться в большом спектре технических вопросов. Постоянно экспериментировать и модернизировать ПО.
- На перспективу - работа с системами симуляции (Gazebo или других) либо создание своей.
- высшее техническое образование
- опыт разработки ПО
Будет плюсом:
-
знакомство с ROS
Резюме отправлять на почту office@oceanos.ru с пометкой "Вакансия программист".