X
Логин
Пароль
(812) 292-37-16
194295, г. Санкт-Петербург,
ул. Есенина, 19/2
19.08.2024

Искусственный интеллект в бортовых системах управления морской робототехники резидентного типа

 

В последние десятилетия искусственный интеллект (ИИ) стал одной из самых динамично развивающихся областей технологий, оказывающей значительное влияние на различные сферы жизни человека. С его появлением возникли новые возможности в обработке данных, автоматизации процессов и создании интеллектуальных систем управления робототехническими комплексами, способных адаптироваться к разнообразным условиям окружающей среды.

Развитие искусственного интеллекта прошло долгий путь, начиная с простых алгоритмов и методов машинного обучения, до высокоэффективных глубоких нейронных сетей и алгоритмов усиления обучения. Этот прогресс обеспечил решение сложных задач, которые ранее казались невозможными для автономных систем.

Современный искусственный интеллект — это когнитивная система, которая способна воспринимать свою среду и принимать меры, чтобы максимизировать шансы на успешное достижение своих целей, а также интерпретировать и анализировать данные таким образом, чтобы ИИ обучался и адаптировался по мере развития.

_____________________________________________________

Несмотря на то, что разработка ИИ началась еще в 50-х годах 20 века, именно 2023 год можно считать годом популяризации ИИ. На это, конечно, повлияло появление чат- ботов, таких как ChatGPT. Сегодня ИИ затрагивает множество отраслей от здравоохранения и финансов, до робототехники и технологий поиска полезных ископаемых. «В 2024-м тренд (ИИ) продолжит проникать во все сферы — оставаться в стороне станет еще сложнее» - РБК (январь 2024 г.).
Как известно, более 95% мировых океанов и морей остаются неизведанными или недостаточно изученными. Геолого-геофизическая изученность российского шельфа продолжает оставаться крайне низкой. На таких морях, как море Лаптевых, Восточно-Сибирское, Чукотское, Берингово, не завершена региональная стадия геофизических работ, а глубокое бурение проводилось лишь в Баренцевом, Карском и Охотском морях.

Примером эффективности изучения служит Приразломное нефтяное месторождение являющееся первым и пока единственным шельфовым месторождением в Арктике в России, где идет промышленная добыча нефти. Оно расположено в юго-восточной части Баренцева моря в 60 км от берега. Извлекаемые запасы составляют 79 млн тонн. О реальном потенциале других возможных месторождений можно только догадываться.

Анализ мирового развития ИИ в области морской робототехники

Необходимостью развития морских робототехнических систем (МРТС) и соответственно морских робототехнических комплексов (МРТК), как средств разведки, освоения и эксплуатации особенно глубоководных и Арктических месторождений полезных ископаемых за рубежом и в России осознали достаточно давно, к этому же выводу пришли и океанологи в части введения МРТС в состав донных обсерваторий или пространственных гидрофизических полигонов. Результатом такого развития стало создание области резидентной робототехники. Резидентная робототехника - новейший класс МРТС, функционирующих в составе донной инфраструктуры нефте-газового месторождения с базированием робототехники на стационарные или мобильные донные или расположенные в водной толще станции, имеющие энергетические и командные коммуникации с иными объектами подводной, береговой или надводной инфраструктуры (включая «зелёную» генерацию энергии течений или солнечного, ветрового, волнового, приливного характера). К 2021 году такие компании как IKM Subsea & Technology (Норвегия) перешли к выполнению коммерческих контрактов резидентными подводными телеуправляемыми аппаратами Merlin на месторождениях Snorre B и Visund для компании Equinor в Северном Море на регулярной основе.

Читать всю статью в .pdf>>