29-30 октября в Петербурге состоялась 35-ая Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника». Организатор - ЦНИИ РТК.
Спикеры и делегаты обсуждали вопросы развития всех робототехнических направлений и отраслей, включая наземное, морское, авиационное, космическое, медицинское, образовательное, атомное, логистическое и промышленное применение.
АО «НПП ПТ «Океанос» по традиции участвовал в секции Морская робототехника. Наши эксперты рассказали коллегам о возможностях искусственного интеллекта в подводных резидентных морских робототехнических системах:
- для обслуживания подводных добычных комплексов и других объектов подводной инфраструктуры морской деятельности,
- при ведении разведки, а в дальнейшем и добычи, железомарганцевых конкреций в соответствии с контрактными обязательствами перед Международным органом по морскому дну (МОМД), которые имеет Российская Федерация в соответствии с пятнадцатилетним контрактом на разведку железомарганцевых конкреций, заключенным с МОМД.
Инновационность Океаноса заключается в комплексном применении искусственного интеллекта в управлении не только автономным (гибридным) необитаемым подводным аппаратом (АНПА), но и бортовым манипуляторным комплексом.
Такой подход позволяет манипулятору в АВТОМАТИЧЕСКОМ режиме (и мы уже это демонстрируем в стендовых и полунатурных условиях):
- подключать / переподключать электрические и гидравлические разъёмы донного оборудования, выполнять манипуляции с клапанами и задвижками ПДК, ориентируясь на данные различных информационных систем донного оборудования,
- проводить идентификацию, отбор и манипуляции с донными образцами железомарганцевых конкреций или иными объектами.
И всё это в условиях той самой неопределённой среды, которой и является водная толща с её течениями, стратификациями по солёности, температуре, мутности, да и просто воздействию любопытных или голодных морских обитателей… Здесь важно отметить отечественную компонентную базу и программное обеспечение самих технических систем.
Говоря о технологическом переходе от «мониторинговых» АНПА к «интервенционным», отметим доклад наших коллег из ИПМТ ДВО РАН, которые проинформировали о возможностях разрабатываемого ими манипулятора АНПА проводить очистку подводных объектов от морских обрастаний и о приближении этапа уже не лабораторных, а натурных испытаний.
Мы с большим вниманием следим за успехами коллег. Реализуемый ими принцип автономной работы манипуляторного комплекса с системой технического зрения по машиночитаемым знакам, представляется, должен дать более скорый результат. Океанос же больше сосредоточен над работой со стерео-дальномерной системой технического зрения своего манипуляторного комплекса, которая позволяет идентифицировать и различать элементы управления и их состояния на панели (или иных подводных объектах) даже в условиях плохой видимости и обрастаний, что в большинстве случаев должно позволить избежать предварительной очистки поверхности и сразу приступить к выполнению требуемых манипуляции, экономя энергетический запас АНПА и время операции. Но не исключается и комбинация из этих описанных методов по мере наработки сторонами результатов.
Поскольку коллеги из ИПМТ ДВО РАН в силу обстоятельств не смогли присутствовать при обсуждении нашего доклада, приглашаем их и всех заинтересованных представителей организаций потенциальных пользователей интервенционных АНПА на робототехнический полигон АО «НПП ПТ «Океанос» в Петербурге для ознакомления с проводимыми разработками и неформального обмена мнениями.
