Вернуться в раздел События>>
2–3 апреля на базе ВНИИГАЗа в шестой раз прошел семинар «Организация и проведение подводно-технических работ на морских объектах добычи и транспорта ПАО «Газпром».
В этом году АО «НПП ПТ «Океанос» как постоянной участник семинара представил доклад на тему:
«Применение технологий искусственного интеллекта при организации и проведении ПТР резидентными автономными необитаемыми подводными аппаратами (АНПА) на объектах подводной инфраструктуры месторождений»
АО «НПП ПТ «Океанос» на примере своей разработки - имитатора подводного аппарата (ИПА) - рассказал о возможности в лабораторных условиях исследовать передовые технические решения на базе искусственного интеллекта. ИПА позволяет развивать, детально прорабатывать и верифицировать программно-аппаратные системы при выполнении практических задач, таких как:
- Определение состояния панели управления ПДК и оценка возможности взаимодействия манипуляторного комплекса (МК) с макетом панели ПДК (определение наличия загрязнения, объёма и метода (инструментария) необходимой очистки области загрязнения (обрастания)).
- Очистка загрязненных областей макета панели ПДК.
- Автономная работа МК с рабочими инструментами (hotstab и torque-tool) на макете панели ПДК.
- Считывание показаний манометров.
- Поиск, определение и забор необходимых образцов конкреций, грунта или иных проб и образцов с их дальнейшим размещением в «контейнере» для хранения.
- Оценка работы интеллектуальной СТЗ в водной среде с учетом различных условий видимости.
Для достижения поставленных задач, авторами разработана собственная интеллектуальная технология взаимодействия аппарата с установленным на нём МК с донными объектами.
Полученные результаты демонстрируют работоспособность представленных технологий при выполнении задач пробоотбора грунта, сервисного обслуживания и выполнения оперативных задач на панели ПДК.
Новости по теме:
10.04.2025 Робототехника Океанос и морская геологоразведка
29.11.2024 Океанос представил подводный манипулятор с искусственным интеллектом на выставке Российский промышленник
10.10.2024 Океанос рассказал об автоматическом отборе проб грунта на Газовом форуме
19.08.2024 Искусственный интеллект в бортовых системах управления морской робототехники резидентного типа
