Открытое письмо пресс–службе Дальневосточного Федерального Университета
Уважаемые коллеги!
В разделе «Новости ДВФУ» официального веб-ресурса Дальневосточного Федерального Университета от 03 сентября 2019 г. опубликована заметка (1) - «В ДВФУ создадут первого в России полностью автономного подводного робота с манипулятором».
К сожалению, вынуждены констатировать, что данная заметка содержит неточную информацию. Автономный подводный робот с манипулятором в Российской Федерации в лице демонстратора технологий «Легкого Интервенционного Автономного Необитаемого Подводного Аппарата» (ЛИ АНПА) уже создан в рамках внутренних НИОКР участниками Санкт-Петербургского Промышленного кластера робототехнических эко-систем (2) Центра Кластерного развития Санкт-Петербурга – АО «НПП ПТ «Океанос» и ФГБОУ ВО «СПбГМТУ».
В связи с этим, а также в связи с существующей «конкурентной средой» на рынке морской робототехники Российской Федерации и «перепечаткой» статьи пресс-центра ДВФУ такими информационными и правительственными ресурсами Российской Федерации как ТАСС (3) и Морская Коллегия при Правительстве Российской Федерации (4) информируем, что опубликованная неточная информация способна причинить убытки АО «НПП ПТ «Океанос» как хозяйствующему субъекту и (или) нанести ущерб его деловой репутации (ст.14.1 Запрет на недобросовестную конкуренцию путем дискредитации. Федеральный закон от 26.07.2006 N 135-ФЗ (ред. от 18.07.2019) "О защите конкуренции" (с изм. и доп., вступ. в силу с 29.07.2019)).
Поэтому направляем просьбу устранить данную досадную неточность, в кратчайшие сроки.
Создание ЛИ АНПА и его компонентов с момента теоретической проработки до этапа практических и демонстрационных спусков происходило и происходит в полностью открытом режиме:
- в 2016 г. совместный проект АО «НПП ПТ «Океанос» и ФГБОУ ВО «СПбГМТУ» на тему «Манипуляторный комплекс для подводной работы на объектах донной инфраструктуры морского нефтегазового комплекса в подледных условиях мелководных и глубоководных районах» стал Лауреатом II премии (5) Международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, проводимого при поддержке правительства Российской Федерации;
- в 2017 г. проект АО «НПП ПТ «Океанос» на тему «Разработка модульно-унифицированного семейства автономных подводных аппаратов как элементов мультиагентной подводной робототехнической системы для Арктического региона» стал Лауреатом II премии (6) Международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, проводимого при поддержке правительства Российской Федерации;
- в 2018 г. совместный проект АО «НПП ПТ «Океанос», ФГБОУ ВО «СПбГМТУ», НОЦ «Нефтегазовый Центр МГУ» и ООО «Сплит» на тему «Концепция роботизированной подводной сейсморазведки в подлёдных акваториях» стал Лауреатом I премии (7) Международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, проводимого при поддержке правительства Российской Федерации;
- в 2017 г. сообщение о ходе развития проекта ЛИ АНПА в части разработки отечественных комплектующих (подводного манипуляторного комплекса) вошло в презентацию «Элементы мультиагентной подводной робототехнической системы» (8) на XII Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления»;
- в 2017 г. сообщение о ходе развития проекта ЛИ АНПА в части разработки отечественных комплектующих (подводного манипуляторного комплекса) и модульной концепции АНПА вошло в презентацию «Многофункциональность и модульность как направление повышения экономической и функциональной эффективности при разработке и эксплуатации морской робототехники» (9) на международной конференции «Морская робототехника в освоении океана» (MarineRobotics2017);
- в 2019 г. уже в ходе Четырнадцатой Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» проблематике ЛИ АНПА был посвящён целиком доклад "Разработка легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата в целях использования в подводных резидентных системах" (10),
- в 2017 г. подводный манипуляторный комплекс, разработанный в рамках совместного проекта АО «НПП ПТ «Океанос» и ФГБОУ ВО «СПбГМТУ» демонстрировался на X Международном военно-морском салоне и Международной конференции и выставке по освоению ресурсов нефти и газа Российской Арктики и континентального шельфа стран СНГ - RAO/CIS Offshore (11; 12);
- в 2018 г. подводный манипуляторный комплекс, разработанный в рамках совместного проекта АО «НПП ПТ «Океанос» и ФГБОУ ВО «СПбГМТУ» демонстрировался в составе стенд-макета ЛИ АНПА на III Санкт-Петербургской международной конференции кластеров «Кластеры открывают границы. Евразийский путь» (13);
- в 2019 г. работа подводного манипуляторного комплекса в ручном, автоматизированном, ручном «безджойстиковом» режимах при самостабилизации ЛИ АНПА* демонстрировалась как в рамках IX Международного военно-морского салона 2019 на стенде АО «НПП ПТ «Океанос», так и при демонстрациях представителям АО «СПМБМ «Малахит», ФГУП «Крыловский государственный научный центр», Департамента 335 ОАО «Газпром», АО «Корпорация «Оборонные технологии», ВМФ РФ в испытательном бассейне ФГБОУ ВО «СПбГМТУ» (14; 15);
- в 2019 г. проект частично коммерциализирован – подписан договор на адаптацию базового подводного манипуляторного комплекса для нужд диверсификации специального подводного аппарата «ИСПУМ–Александрит» АО «ГНПП «Регион» АО «Корпорация Тактического Ракетного Вооружения». Информация о разработке «гражданской» версии «ИСПУМ–Александрит», также была доступна на стенде АО «ГНПП «Регион» в ходе МВМС–2019, а позднее в сети интернет (16);
Кроме того, в период 2016-2019 гг. вышло более 50 статей, информационных материалов, теле-видеосюжетов по проекту ЛИ АНПА в целом и его комплектующим и сопутствующим технологиям в самых различных источниках (17; 18).
Таким образом, считаем, что информационное поле в вопросе именно первого отечественного автономного необитаемого подводного аппарата с манипуляторным комплексом весьма насыщенное и даже Правительство США, находясь на много большем удалении имеет возможность получить в достаточном объёме интересующие материалы и предпринять на их основе свои шаги (19).
При этом считаем, что реальный уровень компетенций ДВФУ, ИПМТ и ИАПУ ДВО РАН не вызывает никаких сомнений в практической деятельности по созданию средств морской робототехники.
С уважением,
Занин В.Ю, соавтор проектов ЛИ АНПА от АО «НПП ПТ «Океанос»
Кожемякин И.В., соавтор проектов ЛИ АНПА от ФГБОУ ВО «СПбГМТУ»
10 сентября 2019 г., Санкт - Петербург
Примечание:
*При использовании сопутствующих технологий от ООО «Световые системы» и АО «Зеленоградский инновационно-технологический центр»
Перечень информационных ссылок:
- https://www.dvfu.ru/news/fefu-news/in_fefu_will_create_russia_s_first_fully_autonomous_underwater_robot_with_a_manipulator/
- https://spbcluster.ru/promyshlennyj-klaster-robototehniki-morskogo-primeneniya/
- https://tass.ru/nauka/6832313
- http://marine.gov.ru/events/sudostroenie/5963/
- https://docs.wixstatic.com/ugd/3447cc_a874e8dfa2aa4e8e855db3b904b9633d.pdf
- https://docs.wixstatic.com/ugd/3447cc_7baec6d9b27b4c9cb0656bc4f2afc7d2.pdf
- https://docs.wixstatic.com/ugd/3447cc_536c77c75b2544b78ed709e78ad07fa8.pdf
- http://oceanos.ru/s1/files/File/2017_UFU_Oceanos.pdf
- https://oceanos.ru/s1/files/File/2017_MarineRob.pdf
- https://oceanos.ru/news/308
- https://oceanos.ru/news/203
- https://oceanos.ru/news/215
- https://oceanos.ru/news/247
- https://oceanos.ru/news/329
- https://oceanos.ru/news/304
- https://bmpd.livejournal.com/3712135.html
- https://oceanos.ru/resident_general
- https://oceanos.ru/manip_general
- https://www.rbc.ru/economics/25/09/2018/5baa3e529a7947ee647a83e4
