Подводный манипуляторный комплекс

ПОДВОДНЫЙ УНИФИЦИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР - предназначен для установки на телеуправляемые подводные аппараты осмотрового и легкого рабочего класса, автономные необитаемые подводные аппараты и донные станции.

РАЗРАБОТЧИКИ ПРОЕКТА:

Инициативная разработка АО «НПП ПТ«Океанос» и Санкт-Петербургского Государственного Морского Технического Университета (СПбГМТУ).

Работа в рамках проекта начата в 2016 году.

В связи с введением санкций и отсутствием на российском рынке качественных манипуляторов малой и средней размерности, с 2016 года АО «НПП ПТ «Океанос» совместно с СПбГМТУ ведет разработку подобных устройств для размещения на автономных аппаратах и малых/средних ТПА. 

Концепт-проект манипуляторного комплекса СПбГМТУ и АО "НПП ПТ "ОКЕАНОС, установленного на АНПА, в режиме автоматического управления (на рис. представлена для примера устьевая донная арматура TechnipFMC) 

БАЗОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПРОЕКТА:

• Унифицированный электрический манипулятор с модульным функционалом

• 5 степеней свободы, электромеханический привод; 6-ая степень - дифферентующий привод для установки на АНПА

• Съемный схват манипулятора для использования дополнительного инструмента и насадок

• Максимальный вес груза, котрый манипулятор может схватить и перенести, не более 200 Н

• Автоматические и автоматизированные системы управления

• Установка на телеуправляемые подводные аппараты осмотрового и легкого рабочего класса, автономные необитаемые подводные аппараты и донные базовые станции.

Проект манипулятор с 6-тью степенями свободы (6-ая степень - дифферентирующий привод для установки на АНПА)