Статьи и новости

Разработка каскадной интеллектуальной системы планирования перемещения группы подвижных объектов// Материалы XVIII Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления", апрель 2023

Development of a Structural-Functional Approach for Heterogeneous Glider-Type Marine Robotic Complexes’ Group Interaction to Solve Environmental Monitoring and Patrolling Problems // статья, Journal of Marine Science and Engineering, volume 10, Issue 10, октябрь 2022

Концепция подводной океанографической станции / доковой станции базирования для резидентных автономных необитаемых подводных аппаратов // доклад-презентация, 5-ая международная выставка и конференция по судостроению и разработке высокотехнологичного оборудования для освоения Арктики и континентального шельфа OMR 2022, октябрь 2022

Робототехника в мониторинге глубин // статья, научно-методическое и практическое издание МЧС России журнал "Гражданская защита", апрель 2022

Перспективные высокотехнологические экспортно-ориентированные и востребованные внутренним рынком направления морской робототехники // статья, журнал "Робототехника и техническая кибернетика", том 10, №1, 2022

Резидентная робототехника — современные технологии освоения шельфовых месторождений // статья, научно-технический журнал "Нефть. Газ. Новации" № 10/2021, декабрь 2021

Верификация перспективных технологий робототехники освоения Арктического континентального шельфа российскими разработчиками и производителями в инициативных НИОКР в период 2011-2021 г. // доклад, XI Международный форум «Арктика: настоящее и будущее», декабрь 2021

Резидентная робототехника как эффективный инструмент обеспечения подводных газо- и нефтепромыслов // Neftegaz.ru №11 (119), Ноябрь 2021

Перспективные высокотехнологичные экспортно-ориентированные и востребованные внутренним рынком направления морской робототехники // доклад, 32-я Международная научно-техническая конференции «Экстремальная робототехника 2021»

Разработка многоуровневой системы планирования траектории движения группы АНПА в неизвестной среде с препятствиями // Известия ЮФУ Технические науки № 1 (2021). С. 30-47. (ВАК)

Development of a Hybrid Method for Planning the Movement of a Group of Marine Robotic Complexes in a Priori Unknown Environment with Obstacles, 2021 IEEE 22nd International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM), 2021, pp. 461-466, doi: 10.1109/EDM52169.2021.9507660. (SCOPUS)

Интеллектуальные системы навигации и планирования МРТК, журнал "Морские информационно-управляющие системы", выпуск 1(19) 2021 

Обработка и оптимизация потока данных полезной нагрузки и навигационных сенсоров морской робототехники, журнал "Морские информационно-управляющие системы", выпуск 1(19) 2021

Применение систем искусственного интеллекта в морской робототехнике. Существующие разработки в мире и возможности развития в РФ, журнал "Морские информационно-управляющие системы", выпуск 1(19) 2021 

Аспекты применения гетерогенных групп робототехнических комплексов повышенной автономности, в том числе из состава обсерваторий, с целью получения океанографических данных и их дальнейшего использования для освоения Арктической зоны сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, октябрь, 2020

Разработка комбинированной системы управления резидентным/ интервенционным АНПА на основании поведенческих методов статья, журнал "Известия ЮФУ. Технические науки", №1-2020  

Разработка схем применения и систем управления геретрогенными группами морских роботов доклад,  Сборник материалов 30-ой международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника", ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург, сентябрь 2020

Элементы подводных робототехнических резидентных систем на примере первого отечественного автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) интервенционного класса и сопутствующих технологий сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, октябрь, 2019

Разработка элементов подводных робототехнических резидентных систем на примере отечественного автономного необитаемого подводного аппарата интервенционного класса и сопутствующих технологий доклад, международная конференция по морской робототехнике в освоении океана "Морская робототехника 2019", сентябрь 2019 

Разработка морских робототехнических комплексов с перспективой применения в качестве резидентной робототехники, на примере проектной разработки линейки АНПА "Глайдер - гибридный глайдер - I-AUV доклад, материалы IV Всероссийской конференции молодых ученых "Комплексные исследования мирового океана", апрель 2019

Разработка легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата в целях использования в подводных резидентных системах доклад,  Сборник материалов 14-той Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные задачи управления", Домбай, Апрель 2019

Морская робототехника статья, журнал "Нефтегаз.ру", №8, 2017  

Элементы мультиагентной подводной робототехнической системы доклад,  Сборник материалов 12-той Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные задачи управления", Домбай, Апрель 2017

Разработка автономных необитаемых подводных аппаратов класса микро с функцией группового управления доклад, Известия ЮФУ. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления", №1-2, январь 2017 

Подводный манипулятор листовка, Военно-морской салон 2017, Санкт-Петербург

Комплексный подход в формировании робототехнических систем для обеспечения освоения нефтегазовых ресурсов Арктики доклад, Offshore Marintec Russia, октябрьб 2016

Многофункциональность и модульность как направление повышения экономической и функциональной эффективности при разработке и эксплуатации морской робототехники доклад, Marine Robotics, 2017

Скользящий в глубине статья, Российская газета, Спецвыпуск №7114 (246), 2016

Манипуляторный комплекс для подводной работы на объектах донной инфраструктуры морского нефтегазового комплекса в подледных условиях мелководных и глубоководных районах сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, 2016
 

Манипуляторные комплексы для автономных подводных аппаратов статья, журнал "Нефтегаз.ру", № 9, 2016 

Манипуляторные комплексы для автономных необитаемых подводных аппаратов статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №3(40), 2016 

Бесшумная революция статья, журнал "Новый оборонный заказ. Стратегии", №2(39), 2016