Статьи и новости
вернуться в раздел "Статьи и публикации">>
 |
Подводные и волновые глайдеры для поиска углеводородов на континентальном шельфе // статья, научно-технический журнал "Нефть. Газ. Новации" № 4/2023, ноябрь 2023 |
 |
Опыт и перспективы применения групп морских робототехнических комплексов глайдерного типа для решения задач мониторинга и патрулирования акваторий // доклад, 34-я Международная научно-техническая конференции «Экстремальная робототехника 2023», ноябрь 2023 |
 |
Применение морских робототехнических комплексов (МРТК) глайдерного типа с элементами интеллектуальных информационных технологий в океанологии и морской геологоразведке как элемент цифровизации экономики // совместный доклад АО "НПП ПТ "Океанос" и РГГРУ имени Серго Орджоникидзе (МГРИ), IX Международная научно-техническая конференция «Освоение ресурсов нефти и газа российского шельфа: Арктика и Дальний Восток» (ОМНР-2023), июль 2023 |
 |
Использование нейронных сетей для систем планирования перемещения робототехнических комплексов в сфере задач МЧС // Научно-аналитический журнал "Проблемы управления рисками в техносфере", № 2 (66), июль 2023 |
 |
Групповое управление МРТК для решения задач мониторинга и патрулирования акваторий // доклад, секция 7 «Морское приборостроение и робототехника» заседание научно-технического совета АО «ОСК», май 2023 |
 |
Применение групп подводных и волновых глайдеров как систем подводного поиска и обнаружения углеводородов на континентальном шельфе // доклад, научно-практическая конференция «Состояние и перспективы ГРР на нефть и газ на континентальном шельфе Российской Федерации», июнь 2023 |
 |
Применение групп подводных и волновых глайдеров как систем подводного поиска и обнаружения углеводородов на континентальном шельфе // доклад, конференция «Морские Технологии 2023», май 2023 |
|
Практическое применение морских робототехнических комплексов в мониторинговых операциях на Арктическом шельфе // доклад, IV Научно-практический семинар «Организация и проведение подводно-технических работ на морских объектах добычи и транспорта ПАО "Газпром"», апрель 2023 |
 |
Разработка каскадной интеллектуальной системы планирования перемещения группы подвижных объектов// Материалы XVIII Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления", апрель 2023 |
 |
Development of a Structural-Functional Approach for Heterogeneous Glider-Type Marine Robotic Complexes’ Group Interaction to Solve Environmental Monitoring and Patrolling Problems // статья, Journal of Marine Science and Engineering, volume 10, Issue 10, октябрь 2022 |
|
Концепция подводной океанографической станции / доковой станции базирования для резидентных автономных необитаемых подводных аппаратов // доклад-презентация, 5-ая международная выставка и конференция по судостроению и разработке высокотехнологичного оборудования для освоения Арктики и континентального шельфа OMR 2022, октябрь 2022 |
|
 |
Робототехника в мониторинге глубин // статья, научно-методическое и практическое издание МЧС России журнал "Гражданская защита", апрель 2022 |
 |
Перспективные высокотехнологические экспортно-ориентированные и востребованные внутренним рынком направления морской робототехники // статья, журнал "Робототехника и техническая кибернетика", том 10, №1, 2022 |
 |
Резидентная робототехника — современные технологии освоения шельфовых месторождений // статья, научно-технический журнал "Нефть. Газ. Новации" № 10/2021, декабрь 2021 |
 |
Верификация перспективных технологий робототехники освоения Арктического континентального шельфа российскими разработчиками и производителями в инициативных НИОКР в период 2011-2021 г. // доклад, XI Международный форум «Арктика: настоящее и будущее», декабрь 2021 |
 |
Резидентная робототехника как эффективный инструмент обеспечения подводных газо- и нефтепромыслов // Neftegaz.ru №11 (119), Ноябрь 2021 |
 |
Перспективные высокотехнологичные экспортно-ориентированные и востребованные внутренним рынком направления морской робототехники // доклад, 32-я Международная научно-техническая конференции «Экстремальная робототехника 2021» |
|
Разработка многоуровневой системы планирования траектории движения группы АНПА в неизвестной среде с препятствиями // Известия ЮФУ Технические науки № 1 (2021). С. 30-47. (ВАК) |
 |
Development of a Hybrid Method for Planning the Movement of a Group of Marine Robotic Complexes in a Priori Unknown Environment with Obstacles, 2021 IEEE 22nd International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM), 2021, pp. 461-466, doi: 10.1109/EDM52169.2021.9507660. (SCOPUS) |
 |
Интеллектуальные системы навигации и планирования МРТК, журнал "Морские информационно-управляющие системы", выпуск 1(19) 2021 |
 |
Обработка и оптимизация потока данных полезной нагрузки и навигационных сенсоров морской робототехники, журнал "Морские информационно-управляющие системы", выпуск 1(19) 2021 |
 |
Применение систем искусственного интеллекта в морской робототехнике. Существующие разработки в мире и возможности развития в РФ, журнал "Морские информационно-управляющие системы", выпуск 1(19) 2021 |
 |
Аспекты применения гетерогенных групп робототехнических комплексов повышенной автономности, в том числе из состава обсерваторий, с целью получения океанографических данных и их дальнейшего использования для освоения Арктической зоны сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, октябрь, 2020 |
 |
Морская робототехника статья, журнал "Нефтегаз.ру", №8, 2017 |