Испытания

В 2017 году были проведены сравнительные натурные испытания разрабатываемого манипуляторного комплекса и ближайших зарубежных аналогов – устанавливаемых на осмотровый ТПА типа Н300 (модификаций Н300 и Н300Мк2) манипуляторных комплексов:

• Электрогидравлического манипулятора HydroLek HLK-43000 Mini Gauntlet Arm
• Полностью электрического манипулятора Hytec ARM 5E Micro.

В ходе испытаний создаваемый манипуляторный комплекс показал свое превосходство по целому ряду параметров.

Манипулятор HYDROLEK

 HLK21020

Манипулятор ECA HYTEC 

ARM 5E Micro

Манипулятор OCEANOS

Тип

Гидравлический

Электромеханический

Электромеханический

Количество степеней

5

5

5

Длина на полном вылете

553 мм

640 мм

1260 мм

Длина степени

210 мм

270 мм

490 мм

Высота

97 мм

370 мм

630 мм

Ширина

232 мм

190 мм

195 мм

Вес манипулятора в воздухе

6 кг

10 кг

28 кг

Вес манипулятора в воде

4 Kg

 2,5 кг

20 кг

Грузоподъемность

10кг ( 80 Bar)

 10 кг

16.8 кг

В 2018 году запланирована интеграция 3-хзвенного модуля манипуляторного комплекса на гибридный вариант АНПАП и начата программа совместных испытаний такой конфигурации.

Отработка "комплекса освещения/масштабирования/ технического зрения манипулятора" на экспериментальном сборочно-отладочном участве робототехники АО "НПП ПТ "ОКЕАНОС"