X
Логин
Пароль
English Вход для клиентов
(812) 292-37-16
194295, г. Санкт-Петербург,
ул. Есенина, 19/2
Резидентная робототехника
Реализация проекта
Подводная оптическая связьБезджойстиковое управлениеСтатьи и новостиПроектированиеПодводные глайдерыПринцип перемещенияРеализация проектаНаграды и конкурсыНатурные испытанияУчастие в выставках и показахВидеоСтатьиПоиски глайдераМанипуляторный комплексТехнические характеристикиИспытанияНаграды и показыСтатьиВидеоТелеуправляемые подводные аппаратыБазовая комплектацияТехнические характеристикиУКБ-система ZIMAМанипуляторы ECAСтатьи и видеоФотогалереяАвтономные необитаемые аппаратыТехнические характеристикиПримеры выполненных работСтатьи и видеоЖесткие водолазные скафандрыОбласти примененияТехнические характеристикиСтатьи и видеоСудно-катамаранСтатьи по темеУчебно-тренировочные комплексыТехническая поддержка ЗаказчиковВодолазные комплексы

 

Развитие первого в России автономного необитаемого подводного аппарата с манипулятором

2016

Концепт-проект АНПА с манипулятором был создан в 2016 году

2017

Подводный электрический манипулятор

2018

Подводный электрический манипулятор на макете АНПА

 Концепт-проект

АНПА с манипуляторным комплексом (на примере устьевой донной арматуры TechnipFMC)

Стенд-манипулятор версии 2.2

для отработки алгоримов системы управления 5 степеней свободы, система ТВ-наблюдения со светильниками и лазерным эталоном, мощный блок электроники, создано и отработано ПО 

2019

ЛИ АНПА с манипуляторным комплексом
 

Демонстратор технологий ЛИ АНПА интервенционного класса


с электрическим манипуляторным комплексом

5 степеней свободы, усовершенствованная видеосистема и ПО
управления, мощный блок электроники

с беспроводной оптической системой связи

для сервисных работ с применением манипуляторного
комплекса и сменного инструмента при автономном
резидентном базировании АНПА

с технологиями оптической навигации/ стабилизации и безджойстикового управления манипуляторным комплексом.