X
Логин
Пароль
English Вход для клиентов
(812) 292-37-16
194295, г. Санкт-Петербург,
ул. Есенина, 19/2
Резидентная робототехникаРеализация проекта
Подводная оптическая связь
Безджойстиковое управлениеСтатьи и новостиПроектированиеПодводные глайдерыПринцип перемещенияРеализация проектаНаграды и конкурсыНатурные испытанияУчастие в выставках и показахВидеоСтатьиПоиски глайдераМанипуляторный комплексТехнические характеристикиИспытанияНаграды и показыСтатьиВидеоТелеуправляемые подводные аппаратыБазовая комплектацияТехнические характеристикиУКБ-система Zima-2Манипуляторы ECAСтатьи и видеоФотогалереяАвтономные необитаемые аппаратыТехнические характеристикиПримеры выполненных работСтатьи и видеоЖесткие водолазные скафандрыОбласти примененияТехнические характеристикиСтатьи и видеоСудно-катамаранСтатьи по темеУчебно-тренировочные комплексыТехническая поддержка ЗаказчиковВодолазные комплексы

Система высокоскоростной подводной оптической связи О2-СПОС-44020 предназначена для беспроводной передачи данных и управления подводным аппаратом.

Благодаря системе оптической связи оператор подводного аппарата может удаленно:

  • отслеживать перемещения и наблюдать за работой аппарата;
  • собирать полученную аппаратом информацию с установленных на нем датчиков и оборудования;
  • корректировать миссию;
  • выполнять управление манипуляторным комплексом.
Проверка системы оптической связи, установленной на ТПА Проверка работы оптической связи, установленной на АНПА

Общий принцип работы

В систему оптической связи входят два одинаковых приемо-передатчика:

• подвижный — для установки непосредственно на подводный аппарат,
• неподвижный — для установки на донную станцию или любой другой объект работ, а также доковую станцию для подзарядки аккумуляторных батарей.

Передача информации между приемопередатчиками происходит по оптическому каналу связи. Дальность связи до 100 метров.
Сигнал от неподвижного приемопередатчика по высокоскоростным линиям связи передается на пост управления, который может быть значительно удален от места работ.

Интервенционный автономный подводный аппарат (ЛИ АНПА) работает в двух режимах:

Автономном — в рамках заданной миссии аппарат может:

  • самостоятельно отработать поставленные задачи поиска и мониторинга;
  • дойти до места работ;
  • с помощью систем технического зрения выполнить манипуляции с клапанами и задвижками подводных добывающих комплексов и использовать метрологический инструмент;
  • провести стыковку с доковой станцией для подзарядки аккумуляторных батарей.

Дистанционном — оператор перехватывает управление для выполнения «тонких» работ манипуляторным комплексом. Этот режим выполняется через оптическую связь.

Приемопередатчик системы высокоскоростной подводной оптической связи


 

Технические характеристики

  • крайне низкая чувствительность к внешней фоновой засветке;
  • скорость передачи данных до 20 Мб/с на расстоянии 10 метров;
  • возможность работы в режиме точка-точка и точка-многоточка;
  • объединение в сеть до 8 абонентов;
  • передатчик на основе высокоэффективных светодиодов (440 нм);
  • доступны варианты передатчика на светодиодах других длин волн;
  • приемник на основе сверхчувствительного лавинного фотодиода;
    Включенный приемопередатчик системы оптической связи
  • рабочая диаграмма направленности до ± 45 градусов;
  • приемник и передатчик интегрированы в один корпус;
  • максимальная рабочая глубина погружения до 1000 метров
  • стандартный выходной интерфейс Ethernet 10/100
  • напряжение питания 19 В … 36 В
  • потребляемая мощность приемо-передатчика 50 Вт
  • габаритные размеры: диаметр 204 мм, длина 312 мм
  • нулевая плавучесть