Первый в России автономный подводный необитаемый аппарат с манипулятором

Резидентная робототехника морских месторождений — автономные подводные необитаемые аппараты, которые большую часть своего жизненного цикла самостоятельно находятся и работают среди донной инфраструктуры месторождений, в т.ч. в условиях ледовой обстановки. За счёт систем индукционной зарядки и оптической беспроводной связи они резидентно базируются на донные доковые станции (автономные или кабельные), входящие в инфраструктуру подводных месторождений.

Резидентная робототехника не требует судов обеспечения и предназначена для:

• мониторинга подводной обстановки;
• подводных осмотровых и инспекционных работ;
• операций по управлению и обслуживанию донных объектов.

В апреле 2019 г. в исследовательском бассейне СПбГМТУ начались испытания первого в России демонстратора технологий автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) интервенционного класса.

В отличие от классических АНПА на новом аппарате установлен манипуляторный комплекс, позволяющий выполнять кроме поисковых и мониторинговых задач и сервисные функции:

• подключение/переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования;
• манипуляции с клапанами и задвижками подводных добывающих комплексов;
• работа с метрологическими инструментами неразрушающего контроля;
• мониторинговый функционал с отбором проб в экологии и океанологии;
• интеграция с генерирующими мощностями возобновляемых источников энергии ветрового, волнового типа, объектами водородной энергетики.

Зарубежный опыт

Разработок такого уровня в мире чуть больше, чем пальцев на одной руке, и ведутся они исключительно странами "золотого миллиарда": 

• АНПА Marlin® (корпорация Lockheed Martin, США);

• гибридный НПА Freedom® (Oceaneering, США);

• гибридный НПА Sabertooth ® (Saab Seaeye, Великобритания);

• серия интервенционных АНПА Girona 500 (университет Universidad de Girona, Испания);

• манипуляторный комплекс CManipulator для АНПА (University of Bremen, Германия).

Тем ценнее в этой эксклюзивной области достижения АО "НПП ПТ "Океанос" и СПбГМТУ, которые не просто "импортозамещают вчерашний день", а целенаправленно сами развивают "завтрашние" технологии и становятся «драйверами» для сопутствующих областей - оптической, акустической связи, бесплатформенной инерциальной навигации, топливных и сенсорных элементов, бесконтактной зарядки и многих других.