X
Логин
Пароль
English Вход для клиентов
(812) 292-37-16
194295, г. Санкт-Петербург,
ул. Есенина, 19/2
 

Реализация проекта

Технические характеристики

Подводный манипулятор

Высокоскоростная подводная оптическая связь

 Показы и выставки

 Статьи и новости

Фото и видео

 

Первый в России автономный подводный необитаемый аппарат с манипулятором

Резидентная робототехника морских месторождений — автономные подводные необитаемые аппараты, которые большую часть своего жизненного цикла самостоятельно находятся и работают среди донной инфраструктуры месторождений, в т.ч. в условиях ледовой обстановки. За счёт систем индукционной зарядки и оптической беспроводной связи они резидентно базируются на донные доковые станции (автономные или кабельные), входящие в инфраструктуру подводных месторождений или оборонных рубежей.

Резидентная робототехника не требует судов обеспечения и предназначена для:

  • мониторинга подводной обстановки;
  • подводных осмотровых и инспекционных работ;
  • операций по управлению и обслуживанию донных объектов.

Разработчики проекта: АО "НПП ПТ "Океанос", СПбГМТУ, ООО "О2 Световые системы"

Первый в России автономный подводный необитаемый аппарат с манипулятором 

В апреле 2019 г. в исследовательском бассейне СПбГМТУ начались испытания первого в России демонстратора технологий автономного необитаемого подводного аппарата (ЛИ АНПА) интервенционного класса.

В отличие от классических АНПА на новом аппарате установлен манипуляторный комплекс, позволяющий выполнять кроме поисковых и мониторинговых задач и сервисные функции:

  • подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования;
  • манипуляции с клапанами и задвижками подводных добывающих комплексов;
  • работа с метрологическими инструментами неразрушающего контроля.
Впервые комплексно применены технологии оптической навигации/ стабилизации и безджойстикового управления манипуляторным комплексом, реализованная АО "Зеленоградский инновационно-технологический центр".

Зарубежный опыт

Разработок такого уровня в мире чуть больше, чем пальцев на одной руке, и ведутся они исключительно странами "золотого миллиарда": 

  • АНПА Marlin® (корпорация Lockheed Martin, США);

  • гибридный НПА Freedom® (Oceaneering, США);

  • гибридный НПА Sabertooth ® (Saab Seaeye, Великобритания);

  • серия интервенционных АНПА Girona 500 (университет Universidad de Girona, Испания);

  • манипуляторный комплекс CManipulator для АНПА (University of Bremen, Германия).

Тем ценнее в этой эксклюзивной области достижения АО "НПП ПТ "Океанос" и СПбГМТУ, которые не просто "импортозамещают вчерашний день", а целенаправленно сами развивают "завтрашние" технологии и становятся «драйверами» для сопутствующих областей - оптической, акустической связи, бесплатформенной инерциальной навигации, топливных и сенсорных элементов, бесконтактной зарядки и многих других.