Реализация проекта

РАЗРАБОТЧИКИ ПРОЕКТА:

Работа в рамках проекта начата в 2011 году и координируется Санкт-Петербургским Государственным Университетом (СПбГМТУ). АО«НПП ПТ«Океанос» является одним  из соразработчиков проекта "подводный глайдер".

ЭВОЛЮЦИЯ

	Глайдер 1.0 Базовое ПО подготовки и анализа миссии, ПО верификации системы управления с математической моделью движения, управление с помошью носовых рулей. МИП малого объема и перемещаемого балласта. Бассейн СПбГМТУ. Глайдер 1.5. Комплексное ПО v1.5 подготовки и анализа миссии гармонизированное к гетерогенным робототехническим системам, отладка управления с МИП увеличенного объема, перемещаемым балластом, с/без кормовыми рулями, интеграция подсистем полезной нагрузки. Испытания на внутренних водоемах.
	Глайдер 2.0. Программное обеспечение версии 2.0. Переход с контроллеров на микрокомпьютерную систему управления, кормовой руль увеличенной площади. Сбор статистических данных по подсистемам ГА / спутниковой навигации, высокоточных измерений глубины и температуры, экстренного всплытия, буксируемых и подвесных объектов на внутренних водоемах.
	Глайдер 2.5. Усовершенствовано аппаратное и программное обеспечение системы управления и навигации. Скорректирована математическая модель движения, оптимизировано управление МИП и балластом. Переконфигурация антенных приборов и датчиков со штанги на башенную базу. Подготовлен интерфейс для сопряжения и управления с пропульсивной установкой для "гибридного" исполнения и подвесных объектов. Натурные испытания на морских акваториях.

ТЕКУЩАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОЕКТА:

• Проведены гидродинамические расчеты и практические обоснования выбора архитектурно-конструктивного типа
• Подобраны материалы для изготовления образцов и серийных моделей аппаратов.
• Создана универсальная экспериментальная платформа глайдера для совершения длительных испытаний и использования сменных приборных модулей, устанавливаемых Заказчиком.
• Проведены лабораторные и натурные испытания на внутренних и открытых акваториях.
• Создано семейство специального программного обеспечения для всех аспектов функционирования аппарата, от планировщика миссий до комплекта телеметрии и визуализации
• Создано специальное аппаратное обеспечение, с преимущественным использованием отечественных комплектующих
• Отработаны различные варианты полезной нагрузки производства ряда отечественных компаний и корпораций, создан интерфейс для подключения новых элементов полезной нагрузки
• Производится проектирование, программное и натурное моделирование "гибридного" Глайдера 3.0 повышенной энергоэффективности и многофункциональности.

ИСТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКА О ПРОЕКТЕ:

С 2011 г. совместной инициативной рабочей группой ФГБОУ СПбГМТУ с привлечением специалистов СамГТУ, ЗАО «НПП ПТ «Океанос», ФТУ им. Иоффе и другими научными и производственными организациями, ведется создание семейства морских робототехнических средств.

2012 г. - создан лабораторный практический образец подводного глайдера (рабочая глубина до 100 м), проведены испытания (СамГТУ)

2013 г. - сформулирована концепция создания и развития робототехнических средств

2013 г. - проведена серия гидродинамических расчетов для различной архитектуры глайдеров (СПбГМТУ)

2013 г. - создана математическая модель подводного глайдера (СПбГМТУ и ЗАО «НПП ПТ «ОКЕАНОС»)

2014 г. – создана и испытана в аэродинамической трубе твердотельная продувочная модель подводного глайдера (СПбГМТУ)

2014 г. -  создан полноразмерный образец подводного глайдера (ЗАО «НПП ПТ «ОКЕАНОС»)

2014 г. – создан макет волнового глайдера (СамГТУ)

2014 г. – создано ПО глайдера в режиме самостоятельной стабилизации движения по препрограммируемым заданиям и отработан интерфейс системы управления исполнительными механизмами (ЗАО «НПП ПТ «ОКЕАНОС»)

2014 г. - первые лабораторные испытания в испытательном бассейне (СПбГМТУ)

2015 г. - создано ПО глайдера в режимах теле- и автономного управления движением по препрограммируемым заданиям (ЗАО «НПП ПТ «ОКЕАНОС»).

2015 г. - интерфейс пользователя ПО унифицирован с ПО управления БПЛА

2015 г. - сотрудничество с компанией «Криотерм» по использованию радиоизотопных и термогенераторных энергетических модулей

2015-2016 г. - запланированы широкомасштабные, в т.ч. длительные, морские испытания