Безджойстиковое управление
Интервенционный автономный подводный аппарат (ЛИ АНПА) работает в двух режимах:
• Автономном — в рамках заданной миссии аппарат может:
- самостоятельно отработать поставленные задачи поиска и мониторинга;
- дойти до места работ;
- с помощью систем технического зрения выполнить манипуляции с клапанами и задвижками подводных добывающих комплексов и использовать метрологический инструмент;
- провести стыковку с доковой станцией для подзарядки аккумуляторных батарей.
• Дистанционном — оператор перехватывает управление для выполнения «тонких» работ манипуляторным комплексом. Этот режим выполняется через беспроводную оптическую связь и может быть реализован:
- с помощью джойстика (классический вариант) аналогично управлению телеуправляемым подводным аппратом;
- безджойстиковым методом на основе анализа движения кисти оператора.
Безджойстиковое управление манипулятором:
Технологии оптической навигации/стабилизации и безджойстикового управления манипуляторным комплексом реализованы в рамках проекта ЛИ АНПА АО "Зеленоградский инновационно-технологический центр".