X
Логин
Пароль
English Вход для клиентов
(812) 292-37-16
194295, г. Санкт-Петербург,
ул. Есенина, 19/2

 

 

Интервенционный автономный подводный аппарат (ЛИ АНПА) работает в двух режимах:

• Автономном — в рамках заданной миссии аппарат может:

  • самостоятельно отработать поставленные задачи поиска и мониторинга;
  • дойти до места работ;
  • с помощью систем технического зрения выполнить манипуляции с клапанами и задвижками подводных добывающих комплексов и использовать метрологический инструмент;
  • провести стыковку с доковой станцией для подзарядки аккумуляторных батарей.

• Дистанционном — оператор перехватывает управление для выполнения «тонких» работ манипуляторным комплексом. Этот режим выполняется через беспроводную оптическую связь и может быть реализован:

  • с помощью джойстика (классический вариант) аналогично управлению телеуправляемым подводным аппратом;
  • безджойстиковым методом на основе анализа движения кисти оператора.

 управление ЛИ АНПА в телеуправляемом режиме  Безджойстиковое управление манипулятором ЛИ АНПА

Безджойстиковое управление манипулятором:

Технологии оптической навигации/стабилизации и безджойстикового управления манипуляторным комплексом реализованы в рамках проекта ЛИ АНПА АО "Зеленоградский инновационно-технологический центр".

Оператор управляет манипулятором без джойстикаСистема распознает движения кисти оператора