X
Логин
Пароль
English Вход для клиентов
(812) 292-37-16
194295, г. Санкт-Петербург,
ул. Есенина, 19/2
   
15.05.2020

Океанос разработал алгоритм группового управления

В продолжение недавней новости о достигнутых рубежах и инновациях в сфере морских робототехнических систем (МРТС), спешим поделиться актуальными разработками, которыми заняты ученые, программисты и конструкторы АО "НПП ПТ "Океанос" и ФГБОУ ВО СПбГМТУ в домашней «самоизолированной» обстановке.

Замедление мировых бизнес процессов по причине коронавируса позволило нам отвлечься от рутины и сосредоточиться на технологиях будущего. Пандемия наглядно показала, что один в поле не воин, поэтому умы наших разработчиков направлены на развитие важнейшего элемента цифровизации морской отрасли - группового управления уже созданными образцами однородной и разнородной морской робототехники.

За то время, пока мы, выполняя Указы Президента "остаемся дома", доработаны и реализованы алгоритмы планирования движения морских подвижных объектов в трехмерной среде с препятствиями. Майский релиз разработанной системы позволяет:

  • формировать строй подводных аппаратов;
  • организовывать пространственное перемещение аппаратов с сохранением структуры строя (формации) в условиях реального времени. При этом не требуется предварительное картографирование. Модель учитывает наличие пространственных препятствий.

Преимущества разработанного алгоритма группового управления:

  • модульность;
  • масштабируемость, то есть возможность добавления и увеличения количества объектов строя;
  • учёт особенностей разнородных групп подводных аппаратов;
  • автономное и/или дистанционное (в т.ч. через сети Интернет) функционирование системы.

К слову говоря, на прошедшей в декабре 2019 года в Петербурге конференции «Гидрометеорология и экология: достижения и перспективы» представители немецкой компании Evologics GmbH, одной из ведущих мировых компаний в области гидроакустики и МРТС, рассказывая о своем участии в Европейской программе WiMUST (Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology), отметили как наибольшую трудность - именно выстраивание аппаратов.

В планах на ближайшее будущее значатся:

  • набор статистики по результатам моделирования и корректировка критериев точной настройки параметров алгоритма;
  • оптимизация агентов системы по отдельным критериям (энергоэффективность, время, затратность);
  • доработка коэффициентов алгоритма для сохранения структуры формации во время движения к заданной точке;
  • когнитивное картирование решений проблемы выхода из сложных форм препятствий и движения в условиях подвижных препятствий.

С нетерпением ждем улучшения эпидемиологической обстановки для начала практической отработки в натурных экспериментах созданных математических моделей и алгоритмов.

Моделирование движения одиночного объекта МРТС при нескольких препятствиях Моделирование формирования группы МРТС из 4 АНПА в 2Д постановке
Моделирование движения одиночного объекта МРТС при нескольких препятствиях Моделирование формирования группы МРТС из 4 АНПА в 2D постановке
Моделирование обхода группой МРТС препятствия Формирование строя МРТС и траектории моделирования движения группы в различной помеховой обстановке в 3д
Моделирование обхода группой МРТС препятствия Формирование строя МРТС и траектории моделирования движения группы в различной помеховой обстановке в 3D
Формирование строя МРТС и траектории моделирования движения группы в различной помеховой обстановке в 3д Формирование строя МРТС и траектории моделирования движения группы в различной помеховой обстановке в 3д

Формирование строя МРТС и траектории моделирования движения группы в различной помеховой обстановке в 3D

Формирование строя МРТС и траектории моделирования движения группы в различной помеховой обстановке в 3D

Фото новостной заставки: пример группового управления подводными аппаратами проекта WiMust.

Новости по теме:

13.05.2020 Новая волна разработок подводных роботов СПбГМТУ и Океанос

16.01.2020 Отработка системы стабилизации ЛИ АНПА при волновом воздействии

11.10.2019 Резидентная робототехника АО "НПП ПТ "Океанос"получила первую премию на конкурсе Минэнерго РФ "Арктика 2019"

19.11.2019 Резидентная робототехника Океаноса идет в ногу со временем

14.10.2019 Резидентная робототехника АО "НПП ПТ "Океанос" на Международном газовом форуме 2019 

21.06.2019 Старт подводной космической гонки. Первая стыковка АНПА Saab с подводной доковой станцией

10.09.2019 Открытое письмо пресс-службе Дальневосточного Федерального Университета