X
Логин
Пароль
(812) 292-37-16
194295, г. Санкт-Петербург,
ул. Есенина, 19/2
21.04.2025

Океанос на Домбайской конференции представил интеллектуальную технологию автономной работы подводного манипуляторного комплекса

Вернуться в раздел События>>

7-11 апреля на Домбае состоялась XX Юбилейная Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления».

Домбайская конференция ежегодно собирает экспертов со всей страны для обсуждения вопросов робототехники, искусственного интеллекта и систем управления.

АО «НПП ПТ «Океанос» традиционно представил свои разработки на секции «Морская робототехника».  

Тема доклада: «Разработка роботизированного имитатора подводного аппарата для исследования способов автономного взаимодействия резидентных АНПА с объектами подводной инфраструктуры».

Доклад во многом перекликался с нашим выступлением на семинаре «Организация и проведение подводно-технических работ на морских объектах добычи и транспорта ПАО «Газпром», который прошел неделей ранее в Газпром ВНИИГАЗе. Для данной конференции основной акцент был сделал на математические расчеты и алгоритмы систем управления, нежели на прикладное использование.

Разработчики от первого лица рассказали о созданной собственной интеллектуальной технологии, позволяющей автономному необитаемому подводному аппарату с установленным на нём манипуляторным комплексом взаимодействовать с донными объектами в автоматическом режиме.

 

Новости по теме:

03.2013  "Разработка автономных необитаемых подводных глайдеров", доклад, Известия ЮФУ. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления", №3, март 2013
03.2010  "Использование телеуправляемых подводных аппаратов (ТПА) со специализированных и неспециализированных плавсредств", доклад, Известия ЮФУ. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления", №3, март 2010
03.2010  "Интеграция комплексов необитаемых автономных аппаратов (АНПА) с неспециализированным судном-носителем", доклад, сборник материалов 5-ой Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления", 2010